基于改进遗传算法的汽车主动悬架模糊控制研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted to Hebei University of Engineering For the Academic Degree of Master of Engineering Studying of Fuzzy Logic Control for Vehicle active Suspension Based on Improved Genetic Algorithm Candidate ：Xu Zhiqiang Supervisor ：Prof. Zhang Jingjun Academic Degree Applied for ：Master of Engineering Specialty ：Mechanical Design and Theory College/Department ：College of Mechanical and Electrical Engineering Hebei University of Engineering April, 2011 独创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河北工程大学或其他教育 机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体， 均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果 由本人承担。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 河北工程大学 有关保留、使用学位论文的规 定。特授权 河北工程大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同 意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘要 摘要 摘要 汽车悬架系统是保证汽车承载系统与车轮或车桥相互之间具有弹性接触并能 传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调整汽车行驶中的车身位置等相关装置的总 称，用于减缓外界扰动对车身的冲击，保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性。主动 悬架系统在控制品质上优于被动悬架，能够根据路面的情况在车轮和车身之间主 动及时的调整和产生所需的悬架控制力，以抑制车身的振动，使悬架处于最优的 减振状态。主动悬架系统的控制目标是获得良好的行驶平顺性和操纵稳定性，传 统的控制理论和方法很难将其性能完全发挥。模糊控制是一种模仿人类思维推理 方式的智能控制方法，适用于主动悬架系统的控制。 本论文将汽车主动悬架系统多体模型为控制对象，首先，基于 ADAMS/View 软件创建包含双横臂式前悬架子系统和拖曳式后悬架子系统的 7 自由度汽车主动 悬架系统多体模型，通过 ADAMS/Control 模块将多体模型导入 Matlab/Simulink 环 境中；然后，在 Matlab/Simulink 中实现悬架系统的模糊控制器的设计，并且定义 控 制 规 则 为 设 计 变 量 ， 车 身 加 速 度 为 目 标 函 数 的 优 化 问 题 ； 再 次 ， 使 用 Matlab/Command 命令编写改进遗传算法程序并控制整个系统的运行，实现改进遗 传算法优化模糊规则。最后，对整个系统进行仿真分析。为了验证模糊控制器的 控制效果和遗传算法的优化性能，在 30 m/s 的车速下对主动悬架系统和被动悬架 系统进行对比分析。对比分析结果表明，基于改进遗传算法的主动悬架系统模糊 控制能够提高模糊控制器的控制效果，显著改善汽车的行驶平顺性，同时也验证 了采用联合仿真方法的可行性和准确性。 关键词：主动悬架系统；多体模型；模糊控制器；改进遗传算法；优化设计 I Abst Abstract Abstract The vehicle suspension system is the power transmission junction device between the wheel and the vehicle chassis，which relieve the impact of external disturbance and ensures the vehicle ride comfort and handling stability. Active suspension system is superior in controlling quality to the passive suspension, c