基于功率键合图的无磁三轴转台液压系统建模与仿真-机械电子工程专业论文.docxVIP

华中科技 大学硕士 学 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 三轴仿真转台是惯性导航系统和惯性元件研制过程中必须的重要设备，可以用来进 行惯导系统元件的检定、标定以及建立误差模型，其性能指标直接影响到空间飞行器和 运载体的控制和导航精度。因此，研制和使用高精度高可靠性的仿真转台设备，对于我 国航天、航空、航海工业的发展有着重要的意义。 本课题研制的三轴转台为机动无磁性，目的是要按照事先设置的运动规律模拟传感 器运动、摆动等各种姿态，并使其工作于均匀磁场中心，最终获得传感器数据，对传感 器的性能进行检测。为了不对传感器测试的数据形成干扰，必须要避免三轴转台在磁场 中产生磁化并产生畸变磁场，所以要求三轴转台无磁性。同时三轴转台要实现自动转动、 摆动，必须采用自动化控制。 本文针对三轴无磁转台，主要对三轴无磁转台的液压系统性能进行了研究。本文的 主要内容包括： 一，研究了三轴仿真转台的重要意义、技术背景，对该技术发展的现状和趋势有了 深刻的了解。 二，深入研究了功率键合图建模方法及仿真软件 SIMULINK，总结了功率键合图 的建模特点及利用功率键合图建立系统数学模型的步骤和方法，探讨了功率键合图发展 面临的问题。介绍了 MATLAB 软件 SIMULINK 模块的特点，总结了该软件仿真中的关 键技术。 三，根据该课题的技术要求，设计了该设备的液压控制系统，重点解决了远距离液 压动态控制的问题。 四，利用功率键合图建立了液压系统各元件的功率键合图模型以及液压系统的功率 键合图模型，根据建立的液压元件及液压系统的键合图模型建立了液压系统的动态数学 模型，运用 SIMULINK 仿真软件建立了液压系统的 SIMULINK 仿真程序并进行仿真及 分析。 最后，对自己的工作进行了总结，对今后的努力方向进行了展望。 关键词：三轴转台 功率键合图 建模与仿真 II II Abstract Three-axis simulation turntable is special equipment for inertia navigation system and inertia component’s research, which can be used to examine or calibrate inertia navigation system or study the error models. Its performance will affect the aircraft and the vehicle’s precision of control system and navigation. Researching and manufacturing precise three-axis simulation turntable has important meaning for developing our country’s aerospace and aviation industries. The three-axis simulation turntable that we are developing must be non-magnetic. The aim is to simulate the sensors’ various movement states according to the set rules, make it work in an uniform magnetic field center, eventually get the sensor’ data, and check the performance of the sensor. In order not to interfere the data of the tested sensor, Three-axis turntable must be non-magnetic. To make the three-axis simulation turntable can automatically rotate and swing, the turntable must use automatic control. This paper has an in-depth study of the hydraulic system performance of the three-axis simulation turntable. The main context is below: Firstly, the author has a study on the significance and technical