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沈阳中科博微自动化技术有限公司 MicroCyber Inc. 博大精深、细致入微 FF现场总线硬件开发 沈阳中科博微自动化技术有限公司 中国科学院沈阳自动化研究所 内容提要 FF总线信号波形及调制方式 FF通信卡硬件结构 FF总线通信卡MAU介绍 FF总线通信控制器种类 FF物理层一致性测试 一、FF总线信号波形及调制方式 设备电流 + 0 接收 发送 现场总线设备 15 to 20 mA p-p 100 Ohm 电源 100 Ohm 现场总线网络 C C 信号波形 31.25 Kbit/s 二、FF通信卡硬件结构 MAU：信号接收、发送、总线供电 FF通信控制器：实现IEC61158-2、4规定的部分物理层和链路层功能 基本数字系统：CPU、FLASH、RAM、时钟、复位、EEPROM等。 三、FF总线通信卡MAU介绍 MAU(Media Attachment Unit ),主要用于对接收到的信号进行滤波、整形，对总线控制器的发送信号进行斜率控制、驱动输出等功能，对于总线供电的仪表，还要实现总线供电功能。 总线供电的仪表均采用电流调制方式，非总线供电的仪表一般采取电压调制方式，还有的仪表总线接口部分采用总线供电方式，其他部分采用独立供电。 FF总线通信卡MAU电路实现 1、采用专用MAU芯片（电流调制） Yokogawa μSAA22Q AMIS AMIS-49200 AMIS AMIS-49250 Siemens sim1-2 2、自行设计MAU电路 AMIS-492x0框图 Sim1-2框图 MAU-电压调制 四、FF总线通信控制器种类 SMAR FB2050 3050 4050 Softing UFC100-F1 Yamaha YTZ420 (FIND1+) Fuji Frontier 1+ Siemens SPC4-2 Sia FBC0409 FBC0409介绍 FBC0409实现了基金会总线的部分物理层和链路层功能 功能数据传输速率为31.25KBIT/S，采用曼彻斯特编码 线路极性自动识别并校正 自动进行帧类型信息和目的地址识别 接收自动帧校验，发送帧校验可软件控制 内置2通道DMA控制器，用于支持发送、接收和目的地址识别 内置4KBYTE异步SRAM，用于存储发送、接收和地址表数据 向链路层提供定时器：1MS、(1/32)MS、OCTET； 具有内环回测试功能 FBC0409典型应用电路 五、FF物理层一致性测试 现场总线基金会规定了物理层一致性测试规范（FF-830 ）。物理层一致性测试规范主要对总线信号的幅度、斜率、频率、噪声、阻抗等特性进行测试。目前物理层一致性测试均由用户自行完成，并填写测试报告。只有通过物理层一致性测试规范的设备才能申请作互操作测试。物理层一致性测试主要是考察MAU的设计是否合理。 测试框图 基本连接示意图 测试用仪器 电源：9 ～ 35VDC可调； FF现场总线阻抗匹配器 万用表、示波器、信号发生器 滤波器：（低通、高通、带通、带阻）1KHz ～ 100KHz 共模电压信号源 4V 有效值（63Hz～ 2MHz）、250V有效值（50～60Hz） 测试项目 测试1、静态一致性评价测试 目的：主要以行规、DD及一些设备信息为主。这与软件设置及功能块有关。故硬件一致性测试时省略. 测试2、基本互连测试 目的：确定是否要进行下一步的测试。 校对测试环境（设备、互连等）。 确定与测试工具的通信能力。 测试3、 传输电平测试 目的：确定DUT在发送与非发送下的幅值、偏移与失真。 测试项目 测试4、 传输时间与静态输出测试 目的：确定DUT的输出是否符合位速率、位时间、上升下降时间、翻转速率、抖动、传输使能时间和静态传输噪声。 测试5、 总线供电设备专用测试 目的：确定DUT是否符合静态电流与最大电流的最大变化率。 测试6、 接收特性、发送禁止时间测试 目的：评价DUT的输入特性是否符合接收灵敏度、接收噪声抑制和传输禁止时间等规范。测试4、 传输时间与静态输出测试 测试项目 测试7、 网络供电分配测试 目的：评价DUT是否符合操作电压、承受电压和噪声灵敏度规范。 测试8、 共模抗干扰性测试 目的：评诂应用层用户数据单元可能包含未发现的错误的可能性。 测试9、 输入电路参数测试 目的：评诂DUT的输入特性是否符合输入阻抗及非平衡电容规范。 总线测试波形示例 谢谢大家！ 感谢您的观看！ 沈阳中科博微自动化技术有限公司 MicroCyber Inc. 博大精深、细致入微