基于混合动力电动车EMS物理仿真平台的CAN节点设计-车辆工程专业论文.docxVIP

!■|!!!!s!!!目!!!目l!!!■|!!目E!!!目|目!!·自!!s!!!!_!!自■! !■|!!!!s!!!目!!!目l!!!■|!!目E!!!目|目!!·自!!s!!!!_!!自■! i ：：： 第一章绪论 1，1研究背景和发展状况 1．1．1混合动力电动车(HEV) 面对El趋严重的资源短缺与环境恶化问题，寻求社会、经济与资源、环境相互促进与协调发 展的可持续发展模式正在成为世界性潮流。汽车作为主要交通工具和国民经济的重要支柱产业得 到了快速发展，但与此同时，汽车也带来了能源消耗、环境污染等诸多负面影响。因此，纯电动汽 车，混合动力汽车和燃料电池汽车是目前环保，节能汽车技术的主要研究方向““”。 纯电动汽车由于在发展中受到了技术上的制约，产业化前景近期并不看好。燃料电池汽车具 有极高的效率、低排放、低噪音，并可再生等重大优势，已成为世界各大汽车集团激烈竞争的焦点， 但产业化仍需较长时间。混合电动汽车成为当前解决节能、环保问题切实可行的过渡方案。与纯 电动汽车和燃料汽车相比，混合动力电动汽车具有高性能、低能耗和低污染的特点以及技术、经 济和环境等方面的综合优势。串联式混合动力电动汽车在低速、加速等运行工况下发动机能保持 在最佳工作区域内稳定运行，适用于在市内低速运行的工况。在繁华的市区，汽车在起步和低速 时还可以关闭燃油发动机，只利用电池进行功率输出，使汽车达到零排放的要求l“”1。 1．1．2整车能量管理系统(EMS) 混合动力电动汽车的驱动系统是在纯电动汽车和内燃机汽车的基础上发展起来的。电动汽车 主要由车体、电力驱动系统、能量储存和能量管理系统组成的有机整体。这就必须通过系统集成 和协调优化技术达到各子系统之间的最佳配合及最佳能量转换，并特别要确保电动车在恶劣气候 及路面、在大幅度变化的交通状况下的整体性能的优异、高效和可靠。 要实现HEV的优越性能，就必须对整车，尤其是动力系统进行最优控制，使各个部件能够协 调工作。这一任务由整车能量管理系统来完成。原动机始终在最佳的工作范围内(排污和油耗最 低)，并尽可能充分利用APU的能量(最大限度地发挥电动机的做功效率，使电池保持在最高充放 电效率状态)，最大限度地吸收制动能量，尽量减少电池的能量消耗。工作中，实现电动机、APU 和电池之间状态的协调控制就是能量管理系统的任务。一个智能化并且能根据汽车的行驶状况， 原动机的运行情况，电池的充放电状态等进行实时分析和控制的能量管理系统，对混合动力电动 汽车的成功起到了关键的作用。 混合动力电动汽车的能量管理系统和工业上用到的复杂控制系统一样，普遍采用分级分布式 结构，如图卜l所示。最上层是EIvIS的决策单元，统一协调各个低端控制器件：中间一层为低端 控制器：底层为各级执行器件。能量管理系统的决策单元接受驾驶员输入的指令和各个执行器的 信息和环境信息，协调各子系统的工作。混合动力系统的整车控制策略可以从不同的角度出发进 行分析。无论是串联、并联还是混联系统，能量管理策略要解决系统运行模式的切换和混合模式 下功率的分配。“””。。 一赢矗 一 赢矗 西蠢 叵萝围菖 一禹 喹 一习]耵一 图1-1混合动力汽车能量管理系统 一．模式切换策略 混合动力系统有多种运行模式。根据不同的工况要求，以优化各部件工作点为目的，可以在 这些模式下进行切换。 二．功率分配策略 功率分配是系统能量管理策略研究的关键。通常功率分配都被看作是一个以减少油耗和改善 排放为目标的优化问题。功率分配决定了混合动力系统中热机的工作区。 在最近几年里，国内外针对开发高效的电动车能量管理系统已经开展了许多的研究工作。通 常设计混合动力电动车的能量管理和控制策略的方法有此三类：” 1． 基于模型的数学仿真方法 2． 计算机智能和其它的非常规方法．诸如自适应控制、模糊逻辑控制、神经元网络控制等 3． 工程经验和专家系统 但随着混合动力系统控制策略研究深入，也发现一些EMS设计中的不足：比如算法结构趋于 复杂，需要足够大的计算能力来完成实时控制功能：由于工作情况的复杂使得控制方法不能准确 确定；能量管理系统不能根据外部环境参数变化来很好的自我调节控制 。所以能量管理系统是 一项复杂的系统工程，需要更多的努力。 1．1．3混合动力电动车物理仿真平台 耍能够高质量，高水平地制造出混合动力电动车，使其设计过程中能在一个有相应实验手段 支撑以及数字物理仿真相结合的开发环境下进行，建立混合动力电动车的综合测试和评估系统十 分必要。为此，北京嘉捷博大电动车公司研制开发一种适合于串联式混合动力电动车的动态物理 仿真平台，帮助混合动力电动车动力传动系统的设计者合理完成整车的动力匹配和性能指标优 化，以及在设计后期考核动