单片机应用技术项目教程(C语言版)项目四-键盘设计和实现.pptVIP

实现中断嵌套 CPU在响应某一中断源中断请求而进行中断处理时，若有中断优先级更高的中断源发出中断请求，CPU会暂停正在执行的中断服务程序，转向执行中断优先级更高的中断源的中断服务程序，等处理完这个高优先级的中断请求后，再返回来继续执行被暂停的中断服务程序。这个过程称为中断嵌套。 自动响应中断 中断源向CPU发出的中断请求是随机的。 CPU总是在每条指令的最后状态对中断请求信号进行检测。 当某一中断源发出中断请求时，CPU能根据相关条件(如中断优先级、是否允许中断)进行判断，决定是否响应这个中断请求。 若允许响应这个中断请求，CPU在执行完相关指令后，会自动完成断点地址压入堆栈、中断矢量地址送入程序计数器PC、撤除本次中断请求标志，转入执行相应中断服务程序。 实现中断返回 CPU响应某一中断源中断请求，转入执行相应中断服务程序，在执行中断服务程序最后的中断返回指令时，会自动弹出堆栈区中保存的断点地址，返回到中断前的原程序中。 中断的特点。 可以提高CPU的工作效率 实现实时处理 处理故障 4.3.3 中断系统结构 51单片机的中断系统主要由与中断有关的4个特殊功能寄存器和硬件查询电路等组成。（见电路） 定时器控制寄存器TCON ——主要用于保存中断信息。 串行口控制寄存器SCON ——主要用于保存中断信息。 中断允许寄存器IE ——主要用于控制中断的开放和关闭。 中断优先级寄存器IP——主要用于设定优先级别。 硬件查询电路——主要用于判定5个中断源的自然优先级别。 51子系列单片机的中断源有五个，可分为三类。外部中断、定时器溢出中断、串行口中断、 外部中断是由外部原因(如打印机、键盘、控制开关、外部故障)引起的，可以通过两个固定引脚来输入到单片机内的信号，即外部中断0(INT0)和外部中断1(INT1)。 INT0——外部中断0中断请求信号输入端，P3.2的第二功能。 由定时器控制寄存器TCON中的IT0位决定中断请求信号是低电平有效还是下降沿有效。一旦输入信号有效，即向CPU申请中断，并且硬件自动使IE0置1。 INT1——外部中断1中断请求信号输入端，P3.3的第二功能。 由定时器控制寄存器TCON中的IT1位决定采用电平触发方式还是边沿触发方式。一旦输入信号有效，即向CPU申请中断，并且硬件自动使IE1置1。 定时中断 定时中断是由内部定时(或计数)溢出或外部定时(或计数)溢出引起的，即定时器0(T0) 中断和定时器1(T1) 中断。 内部定时：当定时器对单片机内部定时脉冲进行计数而发生计数溢出时，即表明定时时间到，由硬件自动使TF0(TF1)置1，并申请中断。 外部定时：当定时器对单片机外部计数脉冲进行计数而发生计数溢出时，即表明计数次数到，由硬件自动使TF0(TF1)置1，并申请中断。外部计数脉冲是通过两个固定引脚来输入到单片机内的。 T0外部计数输入端——P3.4的第二功能。 T1外部计数输入端——P3.5的第二功能。 串行口中断 串行口中断是为接收或发送串行数据而设置的。 串行中断请求是在单片机芯片内部发生的。 RXD——串行口输入端，P3.0的第二功能。 当接收完一帧数据时，硬件自动使RI置1，并申请中断。 TXD——串行口输出端，P3.1的第二功能。 当发送完一帧数据时，硬件自动使TI置1，并申请中断。 4.3.4 中断系统控制1、定时器控制寄存器TCON TCON的作用是控制定时器的启动与停止，并保存T0、T1的溢出中断标志和外部中断的中断标志。 TCON的格式： TCON 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H (88H) 功能说明： TF1(TCON.7)：定时器1溢出标志位。 TR1(TCON.6)：定时器1启停控制位。 TF0(TCON.5)：定时器0溢出标志位。 TR0(TCON.4)：定时器0启、停控制位。 IE1(TCON.3)： 外部中断1请求标志位。IEl=1表示外部中断1向CPU申请中断。当CPU响应外部中断1的中断请求时，由硬件自动使IE1清0(边沿触发方式)。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 IT1(TCON.2)：外部中断1触发方式选择位。 当ITl=0时，外部中断1为电平触发方式。 若采到低电平，则认为有中断申请，硬件自动使IEl置1； 若为高电平，认为无中断申请或中断申请已撤除，硬件自动使IEl清0。 注意：CPU响应中断后硬件不能自动使IEl清0，也不能由软件使IEl清0