基于机器视觉的齿轮尺寸测量问题研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

of of Dimension of Gear Based 011 e Vision by Du Hongru B．E．(Xi’an Shiyou University)2004 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engineering Measurement Technologies and Instruments in the School of Mechanical and Electronical Engineering of Lanzhou University of Technology Supervisor Professor，Jin Winyin April，201 1 乒”．) 乒”．) 0 兰州理工大学 兰州理工大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何 其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献 的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法 律后果由本人承担。 作者签名：夸名V屯 日期：山。，年6月7日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被 查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容 编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和 汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密口，在 年解密后适用本授权书。 2、不保密《 (请在以上相应方框内打“√”) 日期：a们1年6月7日 日期：a川 年6月7日 、 、 k 4 Abstract Abstract ． ．．IV 插图索引 V 第1章绪论 l 1．1课题背景及研究意义 1 1．2课题研究现状 2 1．2．1齿轮测量技术的发展状况 2 1．2．2机器视觉技术的研究现状 ．．4 1．3本文的研究内容 一6 1．4课题来源 7 第2章测量系统的方法设计 ．．8 2．1课题方案的指导思想 一8 2．2系统总体机构设计 ．9 2．3系统的硬件设计 9 2．3．1 CCD和镜头的选择 ．9 2．3．2采集卡的选择 10 2．3．3光源的选择 ．．11 2．4系统的软件设计 ．．13 2．4．1软件开发工具介绍 ．．13 2．4．2软件总体结构设计 ．．14 2．5本章小结 ．．1 5 第3章系统中应用的图像处理方法 16 3．1图像预处理概述 ．16 3．2灰度变换处理 ．16 3．3图像的增强处理 ．17 3．4图像噪声及其滤波处理 一20 3．4．1图像噪声 ．20 3．4．2图像的滤波 ．21 3．5图像分割 一22 3．5．1图像分割概述 ．22 3．5．2阈值法分割图像 23 幂于机器视觉的齿轮尺寸测量问题研究3．6边缘检测 幂于机器视觉的齿轮尺寸测量问题研究 3．6边缘检测 ．．25 3．6．1边缘检测概述 25 3．6．2几种常见的边缘检测算子 27 3．6．3形态学中的细化方法 ．29 3．7边缘修复 29 3．8本章小结 ．．30 第4章 相机标定与图像矫正 3l 4．1相机成像模型 ．．31 4．1．1三种坐标系的定义 31 4．1．2针孔成像模型 33 4．1．3非线性模型 ．34 4．2相机标定 一35 4．3图像矫正 一37 4．4本章小结 ．38 第5章 齿轮测量系统的实现 ．39 5．1齿轮的基本参数确定 一39 5．1．1中心点、齿项、齿根圆直径的确定 39 5．1．2齿数的确定 41 5．1．3模数的确定 41 5．1．4键槽深度和宽度的确定 一42 5．2系统标定 42 5．3齿轮参数实验 43 5．3．1实验前的准备工作 ．43 5．3．2系统的软件实现 ．44 5．3．3实验结果及误差分析 ．45 5．4本章小结 ．47 总 结 ．．48 参考文献 ．50 致 谢 ．．54 附录A攻读硕士学位期间发表的论文 一55 H 求，配置了硬件设备，并搭建了系统。 求，配置了硬件设备，并搭建了系统。 (3)应用最大类间方差法作为检测系统的灰度阈值分割方法，分析和比较了典型 边缘检测算子的优缺点，采用数学形态学方法作为测量系统的边缘检测方法，并根据图 像的轮廓走向对边缘进行了修复； (4)通过研究相机针孔成像模型和相机标定方法，利用MATLAB标定工具箱对 相机进行了标定，并用所得的内参数对图像进行矫正； (5)设计了齿轮参数测量的算法，提出了一种基于搜索中心最远点的方法来确定 键