基于混沌优化的有约束预测控制算法的研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

摘要模型预测控制(MPC)是工业过程控制中最具代表性的先进控制策略。实际工业过 摘要 模型预测控制(MPC)是工业过程控制中最具代表性的先进控制策略。实际工业过 程中，控制器的求解要满足各种约束条件，有约束的DMC在线优化问题就是非线性优 化问题，针对传统非线性优化方法存在计算量大、不能找到全局最优解的缺点，本文尝 试用混沌优化算法解决此类问题。 混沌优化算法是利用混沌运动的遍历性、初值敏感性等特点进行寻优搜索的，从理 论上分析了混沌优化算法的收敛性之后，对比研究Logistic和Tent两种用于产生混沌序 列的映射形式，并针对Tent映射存在的小周期点问题稍作修改，然后对二次载波过程中 存在的单侧寻优问题进行了研究，最后构造了一种基于Tent映射的改进混沌优化算法， 在此基础上结合仿真实例，说明混沌优化算法的优越性和Tent映射的应用前景。 有约束的预测控制滚动优化可以转化为标准的二次规划问题，分别将基于Tent映射 的混沌优化算法、有效集算法以及Dantzig-Wolfe算法作为滚动优化策略，对比研究它 们在预测控制滚动优化中的求解效果，反应再生系统的仿真结果说明了混沌优化算法的 优越性。 最后，将本文构造的算法用于实际过程控制中。通过OPC技术实现MATLAB和组 态软件MCGS的数据通讯，搭建一个在MATLAB环境中控制实际过程的实验平台，并 实现对A3000过程装置的控制。PID算法的成功实施，验证了该平台的可靠性；然后， 将本文研究的基于混沌优化的DMC算法作为控制策略，取得了比较满意的效果，说明 该算法具有良好的控制性能。 关键词：模型预测控制；约束；二次规划；混沌优化；OPC Researches Researches on Algorithm of Constrained Predictive Control Based on Chaos Optimization Zeng xianqin(Control Science and Engineering) Directed by Associate Prof．Yu Zuojun Abstract Model Predictive Control(MPC)is one of the most powerful advanced control strategies of industrial process contr01．During the industrial process，the design of controller must satisfy some constraints，then,the optimization of DMC is a nonlinear optimization problem． Nonlmear optimization problem has the defect of large calculations and it Can’t find the giobal optimal solution．To these questions，this paper tries to solve this problem wim Chaos Optimization Algorithm． Chaos Optimization Algorithm searches the optimum with the characteristic of ergodicity and sensitivity to the initial value．After analyzing the convergence of COA in theory,I eontrastivdy studied the Logistic and Tent mapping which were used to generate chaos array．To the question of minor cycle of Tent mapping，I made some improvements． Then,to the question of searching in one side of the optimum during the second carrier wave， I made some research．At last，I structured all improved Chaos Optimization Algorithm based on Tent mapping．I used this algorithm to solve optimization problem,and the result carl explain the advantag