第14章控制系统的频域分析与校正.pptVIP

滞后校正装置的Bode图 滞后校正装置 滞后校正装置及其特性 基于Bode图的相位滞后校正 基于Bode图相位滞后校正的基本原理：利用滞后网络的高频幅值衰减特性，使校正后系统的幅值穿越频率下降，借助于校正前系统在该幅值穿越频率处的相位，使系统获得足够的相位裕度。 因此，设计滞后网络时，应力求避免让最大的相位滞后发生在系统幅值穿越频率附近。 基于Bode图的相位滞后校正 由于滞后网络的高频衰减特性，减小了系统带宽，降低了系统的响应速度。因此，当系统响应速度要求不高而抑制噪声要求较高时，可考虑采用串联滞后校正。 此外，当校正前系统已经具备满意的瞬态性能，仅稳态性能不满足指标要求时，也可采用串联滞后校正以提高系统的稳态精度。 基于Bode图的相位滞后校正设计步骤 基于Bode图的相位滞后校正设计步骤 基于Bode图的相位滞后校正设计步骤 基于Bode图的相位滞后校正设计步骤 (6) 画出校正后系统的Bode图，检验相位裕度是否满足要求。 如不符合要求则重新计算。 频域法滞后校正实例 14.3.3　频域法超前滞后校正及基于MATLAB的实例 滞后－超前校正器校正特性 滞后－超前校正器校正特性 滞后－超前校正器校正特性 滞后－超前校正器校正特性 滞后－超前校正装置Bode图 滞后－超前校正器的Bode图设计步骤 滞后－超前的基本原理是利用其超前部分增大系统的相位裕度，同时