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采样过程 混叠区 2）采样定理 如果x(t)是一个带限信号，信号的最高频率fc为有限值。 香农采样定理：为了不失真地恢复模拟信号，采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍，既采样频率fs =1/Ts≥2fc。 如果将该频谱通过一个中心频率为零(?=0)，带宽为±fs/2 的理想低通滤波器，就可以把原信号完整的频谱取出来。 3) 截断、泄漏和窗函数 信号的截断就是将无限长的信号乘以有限宽的窗函数。“窗”的意思是指透过窗口能够“看到”原始信号的一部分，而原始信号在时窗以外的部分均视为零。 为便于数学处理对截断信号做周期延拓，得到虚拟的无限长信号。 窗函数的宽度与 其频谱主瓣大小的关系 截断前后信号频谱的变化 其结果是将时域信号平移至各脉冲坐标位置重新构图，从而相当于在时域中将窗内信号波形在窗外进行周期延拓。（即频率离散化，已将时域信号“改造”成周期信号，但和原信号不一样） 克服方法：信号整周期截断 常用的窗函数 三角窗函数 主瓣宽约等于矩形 窗的2 倍，但旁瓣小，而且无负旁瓣。 汉宁窗函数 主瓣较宽， 旁瓣小，有负旁 瓣。泄露少。 矩形窗函数 主瓣比较集中，旁 瓣较高，有负旁瓣，导致变换中带进了 高频干扰和泄漏； 3.4 离散傅立叶变换（DFT） a. 定义：适用于数字计算机的傅立叶变换 不是对任意离散信号的傅立叶变换 b. 方法：把信号的时域和频域表达都改造成离散信号； 把计算区间缩小到有限范围。 这样条件下的傅立叶变换对称之为DFT 3.4 离散傅立叶变换（DFT） c. 步骤：时域采样 时域截断 频域采样 d. 图解演示： 数字信号处理 时域采样 时域截断 时域截断 频域采样 经过时域采样、时域截断和频域采样后， 信号变为时域离散的周期信号、 同时也是频域离散的周期信号。 这样一对傅立叶变换对称为 离散傅立叶变换 （DFT） 离散傅里叶变换(DFT)的推导 时域采样： 目的：解决信号的离散化问题。 效果：连续信号离散化使得信号的频谱被周期延拓。 时域截断： 原因：工程上无法处理时间无限信号。 方法：通过窗函数(一般用矩形窗)对信号进行逐段截取。 结果：时域乘以矩形脉冲信号，频域相当于和采样函数卷积。 频域采样： 目的：要使频率离散，就要使时域变成周期信号。 方法：周期延拓中的搬移通过与单位脉冲序列的卷积来实现。 结果：周期延拓后的周期函数具有离散谱。 经时域采样、截断和频域采样后，信号时域和频域都是离散、周期的。 数字信号处理 时域采样 时域截断 频域采样 式中:XK为周期功率信号,其傅立叶变换为 原傅立叶变换中的f用k/T0代替。K=0，±1，±2，… 将 代入 得： End of chapter 3 谢谢大家！ 感谢您的观看！ C3 数字信号处理 A/D、D/A转换 信号采样定理 信号截断、能量泄露、栅栏效应 3.1 数字信号处理概述 研究内容：数字信号处理主要研究用数字序列来表示测试信号，并用数学公式和运算来对这些数字序列进行处理。内容包括数字波形分析、幅值分析、频谱分析和数字滤波； 数字信号处理的特点是处理离散数据。 传感器大都为模拟量输出?模数转换 物理信号 对象 传感器 电信号 放大调制 电信号 A/D 转换 数字信号 计算机 显示 D/A转换 电信号 控制 物理信号 测试信号数字化处理的基本步骤 滤波 限幅 隔直 解调 信号分析 和信号处理 模拟信 号处理 数字信 号处理 模拟 滤波器 微分 放大器 乘法器 等 预处理 A/D 从传感器获取的测试信号中大多数为模拟信号，进行数字信号处理之前，一般先要对信号作预处理和数字化处理。而数字式传感器则可直接通过接口与计算机连接，将数字信号送给计算机（或数字信号处理器）进行处理。 预处理是指在数字处理之前，对信号用模拟方法进行的处理，把信号变成适于数字处理的形式，以减小数字处理的困难，包括： 限幅：对输人信号的幅值进行处理，使信号幅值与A／D转换器的动态范围相适应，适于采样； 滤波：衰减信号中不感兴趣的高频成分，减小频混的影响； 隔直：隔离被分析信号中的直流分量，消除直流分量的干扰等。 解调：对于调制信号； b. A/D转换：采样、保持、量化 a. 预处理：解调、滤波、电平转换 c. 计算机处理：截断、加权、数字滤波、信号处理 y(t) x(t) 预处理 A/D转换 A/D转换 数字信号处理器 或计算机 预处理 结果显示 3.2 模数(A/D)和数模(D/A) 把连续时间信号转换为与其相对应的数字信号的过程称之为A/D（模拟-数字）转