基于机器视觉的滚针轴承表面及滚针针数缺陷检测技术研究-光学工程专业论文.docxVIP

摘要I 摘要 I 摘要 在滚针轴承的生产装配过程中，其表面疵病和滚针缺失是常见的质量缺陷问 题。传统的检测轴承质量缺陷主要靠人工检测，不仅效率很低而且可靠性也很差， 常常出现误检漏检现象。随着机器视觉技术的出现与发展，其逐渐被应用于工业 检测方面。机器视觉检测技术以其高速率、高准确度、可靠性好等优点弥补了人 工检测的劣势，节省了人工劳动力并且实现了生产线的自动化，大大提高了企业 的生产效率。在轴承检测方面机器视觉检测技术也有很多应用，总体来说还处在 初步发展阶段，而本文正是针对滚针轴承缺陷检测的研究探索。 本文在研究了机器视觉和图像处理技术的基础上，设计出了一套滚针轴承表 面及滚针针数缺陷检测系统。整个系统分两部分组成，即硬件平台和软件算法设 计。硬件平台组成有 LED 环形光源和照明架设装置，镜头、CCD 相机以及图像采 集卡，输入图像储存在 PC 上位机中待软算法实现检测。软件检测算法设计如下， 首先对轴承图像进行预处理，完成轴承的定位、分割以及滚针的拉伸展开。再次 运用差影法的轴承内外环表面疵病检测和基于灰度投影的滚针缺失检测。设计中 对差影法的模板学习做了改进，应用了多幅图形求取平均模板图像的方法使差影 模板具有更强的自适应性，提高了差影法的准确率。灰度投影法检测缺针时，针 对投影波形本文使用了形态学上的膨胀腐蚀操作对波形作进一步处理，使缺针部 位更显著更利于检测的算法设计。这样的改进都使得系统的检测精度得以提升， 适用性和可靠性得到提高。 实验结果也证明，本系统性能可靠、算法适应性强、检测精度高、检测速度 快，同时运用 MFC 设计了更人性化的人机交互界面。后期经过进一步的改进可以 实现对同类产品不同针数不同尺寸的滚针轴承进行集成统一检测，实现一机多用。 关键词：机器视觉；CCD 摄像机；轴承定位；BLOB 分析；差影法；灰度投影 Abs Abstract III 目 目录 ABSTRACT In the process of production of the needle roller bearings, needle roller surface flaws and lack of needle are common problems. Traditional detection of bearing defects depends mainly on labor, not only inefficient and poor reliability, and often leak detection phenomenon. With the emergence and development of machine vision technology, gradually being used in industrial detection. Machine vision makes up for defects of artificial inspection due to high-speed, high accuracy and reliability, saving in labor and achieving the automated production lines, greatly improving production efficiency. Machine vision inspection technology has many applications in bearing detection, in general, it is still in the preliminary stages of development and this paper mainly to explore the needle bearing defect detection. The paper designs the a set of needle roller bearings and needle needles surface defect detection system based on study of the basic machine vision and image processing technology. The system composed of two parts, hardware platforms and software algorithm. Hardware platform includes LED ring light and lighting erection device, lens, CCD camera and frame grabber.