基于机器视觉的散黄蛋在线识别及分离系统研制-农业电气化与自动化专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号: 密级: 华中农业大学硕士学位论文 基于机器视觉的散黄蛋在线识别及分离系统研制 Scattered YeUow Eggs Identification Online and Separation System s Development ?ased on Machine Vision 研究生:谢雄峰 学号: 2011307110029 指导教师:王树才教授 专业E 农业电气化与自动化研究方向 z 机电一体化技术 获得学位名称 z 工学硕士 获得学位时间 z 二0一四年十二月 华中农业大学工学院 二 0一四年十二月 2 ||喇喇 华中农业大学学位论文独旬 ID:声 J:1 p;1?f1用仅仪节 学位论文|立是否保密I也l 如需保密，解密时间| 学位论文 | 立 是否保密 I 也 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华中农业大学或其他教育机构的学位或证书 而使用过的材料，指导教师对此进行了审定。与我一同工作的同志对本研究所做的任 何贡献均已在论文中做了明确的说明，并表示了谢意。 研山名:谢7俗4年 时间:川年(2..月了日 学位论文使用授权书 本人完全了解华中农业大学关于保存、使用学位论文的规定，即学生必须按照学 校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;学校有权保存提交论文的印刷版和电子版， 并提供目录检索和阅览服务，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位 论文。本人同意华中农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全 部或部分内容，为存在馆际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递和交换服务，同时 本人保留在其他媒体发表论文的权力。 1主:保密学位论文(即涉及技术秘密、商业秘密或申请专利等潜在需要提交保密的论 文)在解密后适用于本授权书. 学… 导师签名: 夕和íf 签名叫:μ1/年f7-月夕日 签名日期: J61 Y--年(2...--;月了日 注: 1古将本表白接装订在学位论文的扉页和曰-*之间 万方数据 万方数据 目录 摘要…..……..…..…………..….………..…..…..………..…..……………..… ……..…..………..………...III Abstract..……… IV 第 1 章绪论……………..……… 1 1.1研究目的与意义………………… 1 1.2 机器视觉概述……………………… 3 1.3 数字图像处理概述……4 1.3.1数字图像及处理…………… 4 1.3.2 数字图像处理的方法……………·… 5 1.3.3 数字图像处理的特点……… 5 1.3.4数字图像处理的主要内容…..……… 6 1.4 国内外研究现状………·… 7 1.4.1禽蛋外部品质检测方面的研究现状……..……… ...8 1.4.2 国内外在禽蛋内部品质检测方面的研究状况…… 9 1.4.3国内外在农产品尺寸检测方面的研究状况…… 10 1.5 研究内容、技术路线和试验方案………… 12 1.5.1 课题研究的主要内容…… 12 1.5.2 技术路线……………..…… 14 1.5.3试验方案 15 第 2 章散黄蛋检测系统执行部分的设计………… 16 2.1 高速链式打蛋机介绍……………..… 16 2.2 散黄蛋检测执行机构的工作原理………… 16 第 3 章散黄蛋检测系统控制部分的设计…………… 22 3.1 控制系统总体设计…… 22 3.2 单片机控制器…………..……… 23 3.3工业相机控制电路的设计………..…24 3.3.1 接近开关的选择……………………………………………·… 26 3.4 单片机通信……… 29 3ιl 串口通信……………… 29 3.4.2 单片机串口使用……………………..… 31 3.4.3单片机与计算机的互联……… 37 3.5电磁阀驱动电路设计………·…… 38 3.7 电源模块……..… 39 3.8 软件系统设计……………..……..…… 39 3.8.1 编程语言和开发平台介绍…………… 39 3.8.2 主程序的设计……… 40 3.9 本章小结…..…………………..…4 2 第 4章散黄蛋的图像识别………………… 44 万方数据 万方数据 4.1 机器视觉系统的搭建…44 45 选型…… ……… 48 4.2 图像处理…………..………… 50 4