第六章_座舱压力控制系统的动态特性分析与调节器主要参数计算.ppt

控制容积随排气活门开启量的变化方程： 2.5绝对压力调节器微分方程归纳如下：  2.6绝对压力调节器方块示意图 §6-3MATLAB建模及仿真 3.1座舱压力调节系统的MATLAB层次模型  3.2飞机工作状态 高度扰动为5%  3.3其他参数如下 上机模拟结果表明： 仿真结果表明，在巡航时，即使有高度的波动和供气量的变化，本系统也可较快的将座舱压力调节到稳定状态。且如果有高度扰动达到平衡之后也会有细微的波动，而没有高度扰动的系统在达到平衡之后很平稳。 仿真结果表明，在巡航段，供气量的变化为-30%时，在5 秒时座舱压力达到压力最低值，系统在40 秒左右达到稳定状态，显示系统具有良好的动态稳定特性。 比较仿真结果，发现在巡航段时，高度扰动在 5%的情况下和无高度扰动情况下它们的仿真结果基本一致，就说明在巡航时高度扰动对这个系统稳定性的影响很小。 §6-4排气活门最大流通面积的计算 4. 1排气活门流通面积按动态特性要求计算 对于能控制座舱压力降低速度的飞行（如旅客机）: 其他机型: 4. 2排气活门面积按反向真空活门计算 假设，飞机在增压系统不供气的情况下(GK =0)，以Vy速度俯冲: 4. 3排气活门面积按应急卸压活门计算 对具有小容积座舱的轻型飞机=2～3秒，而对具有大容积座舱的重型飞机=6～12秒 总之，当排气活门同时具有反向真空活门及卸压活门时，应按其中最大值来确定活门的尺寸。 谢谢大家！ 感谢您的观看！ 第六章座舱压力控制系统的动态特性分析及调节器主要参数计算 §6-1座舱的动态模型的建立 几点假设: 座舱温度不变 座舱容积不变 座舱内空气作为理想气体来处理 各流量系数认为不变 座舱泄露面积 认为不变 方程的线性化 1-1式 1-1式 ——座舱压力的相对变化量； ——供气压力的相对变化量； ——周围大气压力的相对变化量； ——供气活门流通面积或开启量的相对变化量； ——排气活门流通面积或开启量的相对变化量； ——供气量的相对变化量； ——排气量的相对变化量； ——泄露量的相对变化量； ——排气温度的相对变化量。 理想条件下 亚临界流动（pc/pK或ph/pc＞0.528） 超临界流动（pc/pK或ph/pc＜0.528)  §6-2绝对压力调节器系统的微分方程 2.1绝对压力调节器的微分方程 2.2绝对压力控制活门运动微分方程式 为绝对压力控制活门。图中绝对压力弹簧、波纹管、控制活门弹簧的刚度分别为K1、K1c、K12。若控制活门开启量为时，这时对应各弹性元件受的力为预定压缩力，分别为： 活门运动时作用在其上的力应满足牛顿第二定律：  忽略控制门运活动部分质量和阻尼力的影响，则： 2.3减震器控制活门运动微分方程式 其运动微分方程式为： 为了简化计算，若忽略和阻尼力的影响，其增量形式可写成： 减震器S腔的气体状态方程式为: 进一步推导，并注意到: 若忽略上式右边二阶微项（第二项）: 若忽略上式右边二阶微项（第二项）:  减震器可以用一个理想微分元件方程来表示： 2.4排气活门活门运动微分方程式 当排气活门具有相当高的阻尼系数、足够的活门自振频率，相当于活门弹簧刚度较小时，可以忽略其惯性力和弹簧力的作用，而用积分元件的一次近似值表示：