简化测量通道最优励磁控制器的研究-电力系统及其自动化专业论文.docxVIP

摘要本文以线性最优励磁控制器设计为内容，主要进行了以下工作： 摘要 本文以线性最优励磁控制器设计为内容，主要进行了以下工作： 1)着重介绍了最优控制理论，尤其是线性最优控制理论这一分支，针对电 力系统这一特定对象，根据最优控制器设计需要选择了二次型性能指标，随后介 绍决定一般闭环控制系统最优控制规律的方程——汉密尔顿一庞特亚金方程(简 称H—P方程)的推导过程，在此基础上，进一步推导出线性时变系统或定常控 制系统在采用二次型性能指标情况下的最优化条件，并给出线性最优控制系统的 设计方法和步骤。 2)在建立单机无穷大系统线性模型(状态空间方程)的基础上，尝试引入 一附加状态量，从而对原有的线性模型进行了改进，按照第二章介绍的最优控制 原理及线性最优控制系统设计步骤，进行了基于改进线性模型的最优励磁控制系 统设计，最后对该控制器的反馈量进行了简化，保留了易于量测的发电机有功输 出偏差△圪和发电机机端电压偏差△％两个输出状态量，以△最、△％、I。△最dt、 m 一 【△％西作为励磁系统反馈量，设计相应的简化测量通道线性最优控制励磁器 Ⅷ (LOEC)，使最优励磁控制器的测量通道由通常的4个降为2个。由于引入了 △屹，使该励磁系统具有PSS同样的增强系统正阻尼的效果，而引入△％可使该 控制器具有通用PID励磁调节器同样的对发电机端电压的快速调整能力，做到了 既能保持最优励磁控制器的控制效果，又减少了量测量，降低了成本。 3)在介绍利用SIMPOW仿真的基础上，对第三章提出的简化线性最优励磁 控制器进行了仿真实现，对设计结果进行了分析。 4)电力系统稳定器(PSS)与线性最优励磁控制器(LOEC)都是抑制电力 系统低频振荡的有效措施，同时也各有其优点，最优励磁控制器可以获得全域内 的最优值，具有更好的鲁棒性，但PSS也有很高的实用性且更容易构造与实现。 鉴于此，能否将这两者的优点结合起来是一个令人感兴趣的问题。第五章对这一 问题进行了探索，把根据线性最优控制理论设计出的最优励磁控制器模型转换成 标准AVR+PSS励磁系统模型，实质是试图将最优励磁控制设计结果应用于 AVR+PSS的参数整定与优化，从而得到具有良好鲁棒性的经典励磁控制系统。 关键词：线性最优控制，线性最优励磁控制器，状态空间方程，反馈量，电力系 统稳定器，动态仿真 浙江大学硕二I．学位论文ABSTRACT 浙江大学硕二I．学位论文 ABSTRACT This thesis focases on the application of the linear optimal excitation controller． The main WOrks are as follows： 1)The basic idea of optimal control is introduced here，especially linear optimal contr01．For the special research object to power system LQ state feedback technique is chosen．The H·P equation which determined the law of normal closed control system is also presented，Based on the theory introduced before，the optimal condition is given，with LQ index for linear time—variant control system or linear time—invariant control system．The means and steps to design linear optimal controller is finally developed． 2)Based on a state—space equation model of one machine—infinite bus system，an additional state variable is presented and an improved linear model is obtained．By the means of linear optimal controller design introduced in chapter 2 a linear optimal excitation controller(LOEC)iS designed based on the improved linear model．the LOEC iS simplified then with th