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第二章 系统的动态性复杂因果 关系分析  知识点：  因果关系图（描述系 统的模型）：定义， 建立方法　  反馈环及其极性分析  系统复杂性分析核技 术－－基模分析技术 第一节 因果关系图  §1.1 因果关系图　  一、图论是刻划系统层次结构的有效方 法　  1　有向图  有向图G ＝（V （G ），E （G ））是一个 有序二元组， V （G ）是顶点集，E （G ） 是有向边（弧）集。  定义1一个系统有向图G是一个非空有限集 V(t)=V(G(t))和V(t) 的不同元素v (t), v (t) 的有 i j 序对v (t)v (t) 的一个集X(t)=X(G(t))所构成的 i j 二元组(V(t) ，X(t)) ，V(t)和X(t) 的元素分别 称为G(t) 的顶点和弧，  弧v (t)v (t) 与顶点v (t) 和v (t)相关联，v (t)为 i j i j i 弧v (t)v (t) 的起点，v (t) 为弧v (t)v (t) ) 的终 i j j i j 点，起点与终点统称为端点。  有向图G(t) 记为G(t)=(V(t),X(t)) 或G(V(t) ， X(t)) ，弧v (t)v (t) 又可记为(v (t),v (t)) 。　 i j i j  注：图论中的普通有向图G=(V,X)顶点v 不 i 是时间t 的函数。但当t=t0 时，上述就是一个 普通有向图。 例子  例1：如图所示  一个人口子系统有 向图：  G(t)=(V(t),X(t))  V(t)= ｛v (t) ， 1 v (t) ， v (t) ， 2 3 v4(t) ｝，  X(t)=(v (t)v (t),v (t)v 1 2 1 (t),v (t)v (t),v (t)v (t 3 1 4 2 1 ),v (t)v (t),v (t)v (t), 3 1 4 2 v (t)v (t) ｝　 4 3 子图  定义2  若G(t)=(V(t),X(t)) 和G (t)=(V (t),X (t)) 为