基于机器视觉的五金件表面缺陷检测系统研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号 密级 UDC 注1 学 位 论 文 基于机器视觉的五金件表面缺陷检测系统研究 （题名和副题名） 李丽娟 （作者姓名） 指导教师姓名 徐尚龙 副教授 电子科技大学 成 都 （职务、职称、学位、单位名称及地址） 申请专业学位级别 硕士 专业名称 机械制造及其自动化 论文提交日期 2011- 05-16 论文答辩日期 2011-06-01 学位授予单位和日期 电子科技大学 答辩委员会主席 评阅人 2011 年 05 月 16 日 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号。 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取 得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文 中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技 大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志 对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规 定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论 文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内 容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、 汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 摘 要 随着社会发展和物质条件的丰富，人们对产品质量要求越来越高。目前国内 产品质量检测主要采用人工手检人工检测的方法，这无疑需要大量人力，且生产 效率难以提高。人工检测不仅影响生产效率，而且由于工人的视觉分辨力、情绪、 视觉疲劳、个人判断标准等都给检测结果带来不确定因素，影响产品质量和成本。 为实现图像处理技术在小型五金件表面缺陷中的应用，取代人工检测的方式，本 文设计开发了一套五金件表面缺陷检测系统，确立了以面阵 CCD 相机为基础， 机器视觉检测技术为原理的系统研制方案。本文主要研究和完成的工作如下： 1.设计了适用于小型五金件表面缺陷检测的检测线，以满足小五金件的上料、 传输、翻转以及气动分选等要求，同时结合实验效果，对检测机构进行了适当的 改进，为检测系统提供可靠的结构保障。研究了视觉检测光源系统，采用各种 LED 光源进行大量对比实验，确定了以同轴 LED 光源作为系统光源。 2.设计了系统自动化方案，以 PLC 为核心，研究开发了自动控制系统。 3.针对小五金表面缺陷的特点和检测要求，结合计算机图像预处理的理论， 研究了系统中图像预处理算法，主要包括图像增强算法和边缘检测算法，并通过 各种算法处理效果的对比，确定了适合本系统的预处理算法。 4.研究了小五金件表面图像在线缺陷检测处理算法，包括位置修正算法和标 定算法。通过对小五金表面缺陷几何特征进行描述，设计了检测算法，实现五金 件表面缺陷视觉检测。同时提出一种阈值反馈算法，用实际缺陷值反馈验证理论 缺陷值，最终得到可靠的缺陷阈值，判断表面缺陷。 本文研究并实现了检测样机系统，该样机共分为两个工位结构，每个工位可 实现正面和侧面两个面的同步检测，两个工位检测独立并行运行，可准确检出镀 层金属工件多种表面缺陷，如划伤、凹坑、裂纹、点伤、夹杂等。同时本系统适 用于多种类型的小型五金件表面缺陷检测，可进行多表面多工位的运动工件同步 独立检测。本文中的工件检测实验中检测速率可达 100 个/min 以上，且满足检测 精度要求。 关键词：机器视觉 检测 表面缺陷 计算机图像处理 自动控制 I ABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT With the development of the social and more and more rich material conditions, people are asking for the higher quality of the kinds of products on the market. At present, product quality testing is mainly manual inspection, using artificial hand detection method, which undoubtedly requires a lot of manpower, and difficult to improve production efficiency. Manual inspection affects not only productivity, but also product q