基于机器视觉的仪表自动检测系统设计与实现-控制科学与工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TP274+.3 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Masters Degree in Engineering DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN AUTOMATIC GAUGE INSPECTION SYSTEM BASED ON COMPUTER VISION Candidate： Shi Yan Supervisor： Prof.A. Ma Liang Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Control Science and Engineering Affiliation： School of Astronautics Date of Defence： June, 2009 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - I - - - II - 摘 要 汽车组合仪表的生产过程自动化程度日益提高，但检测环节的工作长期 以来一直由人工完成，不仅由于低效成为整个过程中的瓶颈，而且容易出 错。为满足汽车仪表生产实践中对于低成本，高可靠性，高柔性的自动仪表 检 测 系 统 的 需 要 。 本 文 提 出 了 一 种 基 于 通 用 处 理 图 像 处 理 单 元 (Generic Processing Graphic Processing Unit, GPGPU)技术的自动检测系统方案。 本文绪论介绍了设计和实现基于机器视觉的汽车组合仪表系统的必要 性，和国内外对机器视觉系统的研究现状。在国内外研究现状中着重介绍了 对 GPGPU 应用于图像处理和机器视觉的最新研究进展。 第 2 章对汽车仪表检测工序进行了分析，提出了计算机化仪表检测工序 时主要的工作：检测流程理解，测试驱动，仪表响应读取和结果记录的计算 机化，并对这些主要工作的特点进行了分析。在这一基础上，第 2 章提出了 系统的软，硬件框架，描述了框架中每个组件的功能，并对关键的 GPU 和 图像采集设备组件的性能指标进行了分析，提出了一组选型方法。 第 3 章首先简单介绍了通用计算设备架构（Computer Unified Device Architecture, CUDA） 技 术 并 提 出 将 该 技 术 应 用 于 机 器 视 觉 检 测 的 应 用 方 案。之后分析了仪表检测工序中所使用的图像处理算法，详细研究了它们在 GPU 上的实现技术。包括对 3 种仪表检测工序中图像和处理算法：指针检 测算法( 点 Hough 变换 )，指示灯检测算法（颜色统计）和摄像机校准算法 （模板匹配算法）在 GPU 上的实现。 在本文第 4 章介绍了据前期设计方案，基于 CUDA 应用方案与算法研 究成果搭建的接近实际产品的检测平台“光学仪表测试台”和在其上对整个 设计工作的有效性进行的验证。第 4 章的结果包括接近实际仪表检测环境下 进行的算法运行效果实验和模仿测试人员操作流程进行的系统功能实验。验 证结果表明，系统在功能，性能方面达到仪表检测的要求，拥有良好的可扩 展性和可定制性和极高的性价比。可以在仪表检测，工业控制等方面找到很 好的应用前景。 关键词 机器视觉；汽车仪表；自动测试；GPGPU；CUDA Abstract As the production process of automotive gauges is becoming increasingly automated, the inspection phase, which is commonly conducted by human and therefore slow and prone to error, is becoming the performance bottleneck of the whole production process. To fill industry’s craving for a highly flexible, low cost and high speed solution for automatically inspecting gauges to ensure their quality, this thesis purposes a new application schema for automated visual inspection of automoti