架空管道漏磁外检测系统的研制及应用-机械工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个 人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体， 均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 漏磁检测具有非接触、速度快、效率高等优点，成为近年来广泛使用的一种 检测方法。本学位论文，针对架空管道（Φ57~Φ219 mm）规格多、工况复杂等给 漏磁检测带来的工程难题展开研究，研制出管道漏磁外检测系统，并开展现场应 用。 首先，在对架空管道的检测工况进行详细分析的基础上，确定漏磁检测用可 重构磁化方案；结合磁化器的设计计算，给出一套架空管道漏磁外检测系统总体 方案。设计计算磁化器时，利用有限元方法建立架空管道三维漏磁检测模型，通 过将存在通孔缺陷的磁场信号与无缺陷的磁场信号求差，获得了真实漏磁场信号， 并通过存在通孔缺陷的磁场信号与无缺陷的磁场信号的比值，获得漏磁检测信号 的信噪比。分析磁化器各个几何参数对架空管道内部磁场和缺陷漏磁场的影响， 得到漏磁场随磁化器几何尺寸的变化规律，计算得到最优磁化器尺寸；通过对磁 化器数量的仿真计算，得到检测不同规格管道所需的最优磁化器数目；并最终确 定架空管道漏磁检测系统总体方案。 其次，基于磁场计算结果，完成了架空管道漏磁外检测系统的设计与研制。 该系统主要由自动爬行器、检测探头、信号无线处理单元和直流电机无线运动控 制单元组成。基于电机驱动的爬行方式，可克服已有检测装置中手动方式劳动强 度大的不足；检测探头采用刚性与柔性结构相结合的方式，保证检测信号稳定； 基于 2.4GHzHz 无线遥控技术的运动控制单元及采用 WI-FI 的信号处理单元，实现 检测信号和远程遥控信号的无线传输，取代现有的有线电缆传输方式，提高操作 的简便性，扩大仪器的适用范围。 最后，根据无损检测要求，研究设计了包含通孔、刻槽、内外盲孔系列的漏 磁检测试件，利用所研制的检测系统对其进行了系统测试，获取不同试件的漏磁 检测信号特性，在此基础上，进一步开展了现场应用试验。结果表明所研制的检 测系统现场适应性好，操作方便，检测效率高，信号稳定。 本学位论文的研究工作为国家标准《GB/T 31212-2014 无损检测 漏磁检测 总 则》的制订提供了部分支撑。 关键词 架空管道 无损检测 漏磁检测 有限元分析 自动爬行 无线技术 II II Abstract MFL testing has the advantage of non-contact, fast speed, high efficiency, it has become a widely used detection method. In this dissertation, the problems due to various specifications and complex conditions of overhead pipelines (Φ57~Φ219mm) have been studied, a MFL outside testing system for overhead pipelines has been developed, and it is used for field application. Firstly, based on the analysis of the working conditions of overhead pipelines, a MFL testing model is established using the 3D finite element method. Authentic signals of magnetic leakage field are obtained by subtracting magnetic field signals of no defect from defective field signals.