基于机器视觉自动对位平行光曝光机关键技术研究-软件工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 曝光机是制造 PCB（Printed Circtuit Board，印刷线路板）的关键工艺设备之 一，线路曝光机的主要作用完成印刷线路图的图形转移，将印刷线路图转移到覆 盖有紫外感光油墨的裸铜板上。其图形转移的质量好坏，直接关系到 PCB 的品质。 高端线路曝光机目前主推平行光曝光机，线条分辨率 2/2mil，可用于高精度、高密 度的中高端 PCB 的生产。影响曝光机图形转移的最基本、最直接的因素就是底片 与 PCB 板的对位。 早期的 PCB 曝光机是人为对好印制有印刷电路图案的底片和 PCB，高的对位 效率及的品质在线条越来越细、线间距越来越小的高密度板的制造中很难保证。 本文研究的就是机器视觉代替人眼完成对位识别的曝光机，CCD 识别并自动对位 曝光机的开发就有极大的客户需求。 CCD 识别并自动对位曝光机的开发涉及到的技术涵盖光、机、电、机器视觉 等很多专业领域，需要各方面技术的综合。如何做到高效率及高品质的对位，需 要机器视觉技术，以及运动控制技术、平台加工及传动技术。 本论文正是针对上述问题，工艺过程方面的软件编程、视觉编程、运动控制 编程、界面编程为主要的研究对象，在深入分析制作高精度的 PCB 板工艺机理、 技术需求的基础上，通过编写调试软件及整机软件获取 CCD 识别并自动对位的标 准算法，达成整机开发的软件编程实现。主要内容为： 1．详细研究对位平台的传动机构，电机研磨，获得最佳的对位平台； 2．详细研究底片对位靶标的图像识别及处理，获得最佳的图像处理算法； 3．研究了对位平台对位准备及对位机构控制的全过程，获得最佳的对位过程 及算法； 4．研究曝光机做板工艺，编写最佳的 PLC 过程控制程序； 5．研究客户所需要的设备的历史数据、故障信息、报警及保护措施编制满足 客户需要的人性化操作、并能智能实现客户现代工艺、生产管理及设备管理所需 要的人机界面程序。 关键词： 对位靶及对位平台，步进运动控制，机器视觉，VB 图像处理，软 PLC 分 布式 I/O，OPC 通讯，PLC 过程控制自动对位 I ABSTRACT ABSTRACT Exposure machine is one of the key technology of manufacturing PCB equipment, line exposure machine main action ( PCB manufacturers Engineering Department issued ) printed circuit diagram of pattern transfer, printed circuit diagram is covered with an ultraviolet photosensitive ink transferred to the bare copper. The graphic transfer quality, directly related to the quality and quality of PCB. The high-end line exposure machine at present the main push the parallel light exposure machine, line resolution 2 / 2mil, can be used for high precision, high density in high-end PCB production. Early PCB exposure machine is a good person to printed with the printed circuit pattern film and PCB, alignmen