渐开线少齿差同步式加载器的研究-机械工程专业论文.docxVIP

湘潭大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取 得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其 他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个 人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果 由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查 阅和借阅。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关 数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位 论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 I I 摘要 加载器是试验台中提供负载、模拟真实工况的部件，在很大程度上认为其性 能最终决定着试验台的各项指标。目前，现有的加载器有其各自的限制条件，例 如不能在试验中改变力矩、结构复杂、成本高、可施加的行程角有限等。本课题 的目的是研制出兼顾多种优点的通用性加载器。 本文综述了国内外加载器技术的发展概况，简单介绍了几种加载器的优缺 点以及同步式加载器的工作原理，以加载器不同的工作状态为基础对封闭试验台 进行功率流分析，并对比了不同行星减速器的性能差异，最终选择少齿差这一齿 轮传动结构应用在加载器上，加载电动机采用具有标准鼠笼型转子的电磁铁制动 三相异步电动机。设计出的加载器具有加载扭矩角无限、结构简单、能在不停车 时改变扭矩等优点。 本文着重研究了少齿差传动应用存在的各种限制条件：需采用角变位消除干 涉、随着传动比增大出现效率降低和返程自锁、转臂轴承的寿命过低等，并在载 荷最大时，考虑行星轮的动载系数，在受力最坏情况下对关重件进行强度校核。 针对少齿差传动不对称结构设计了平衡块，在 Solidworks 软件中进行建模、 装配、赋予材料属性，并利用 Solidworks 自带的质量属性功能对转子进行动平衡 评估。在动平衡试验校核上，针对整体转子多轴系多转速的工况，提出了先部件 后整体的试验方法，最后采用磨削、钻孔工艺的手段在校正平面上使转子的动平 衡精度达到预期要求。 对加载器最终进行了静态和动态试验，结果显示各项性能指标均达到良好。 关键词:加载器、少齿差、总体设计、动平衡试验、性能试验 II II Abstract It’s largely believed that the performance of loaders infect the using of test-bed and experimental performance since they can provide load and simulate the real working condition. At present, The loader has its own limitations. For example, without the ability in changing moment during test, complicate structure, high cost, limited angle of torque, etc. The aim of this paper is to design the versatile and general loader. This paper summarized the development of loaders skills in domestic and overseas, and introduced some advantages and disadvantages of several types of loaders as well as the working principles of synchronous torque applying devices. I analyzed power flow of the closed test-bed because of different working conditions of loaders and I compared performance differences between different planetary reducer, then I decided to choose small teeth number difference to applied into the loader. The load motor used the electromagnet braking