键合图理论在汽车振动系统中的应用-车辆工程专业论文.docxVIP

东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 摘要 键合图理论在汽车振动系统中的应用 摘要 在工业自动化中，控制系统用得越来越多。因为人类物质文明的建设，要求 产业界不仅仅生产出足够的满足人类需求的物质，而且对产品的质量要求也越来 越高。实际的系统，经常是处于动态工作过程，因此还要求它具有良好的动态特 性。键合图技术是建立在系统的状态方程上的一门研究系统动态特性的技术，它 通过键合图直接得到描述系统的状态方程。键合图用状态方程作为系统的模型， 从建立模型到数值计算、系统分析都可以由计算机自动完成。本文在研究键合图 基本理论的基础上，运用键合图理论对二自由度、四自由度、五自由度振动模型 的主动、被动控制系统进行了建模，并利用最优控制理论对各个模型进行仿真。 本文主要研究内容如下： 1．键合图基本理论及其研究 键合图方法是一种工程系统动态分析的新方法。在键合图理论中，用标准的 图形符号构造了有限个基本元件来代替系统的真实器件。键合图由通口、键、键 变量、变换器及回转器、节点等构成，用简明的图形来表示相互作用的动力系统 和单元的能量变换，贮存和消耗。键合图用图形来描述系统功率的传输、转化， 因此键合图是真实而自然，不加省略，而且它可以将机械、电、流体等多种参数 和变量统一在一个图中，适合于机、电、液一体化系统的动态分析。键合图理论 不仅可以研究振动、随机振动，而且其推导状态方程的方法也很适合于主动控制 悬架方面的研究。 2．应用键合图理论进行建模的研究 着重分析了汽车两自由度垂直振动系统、纵向角振动被动、主动控制系统的 键台图模型的建立与系统状态方程的求取：四自由度振动系统：五自由度振动 被动、主动控制系统的键合图模型的建立与系统状态方程的求取。 3．键合图仿真的研究 作为动态设计所感兴趣的是计算机仿真，因为一个系统如果有了初步拟定的 物理模型，也就有了必需的各种参数。根据键合图技术描绘出的系统键图模型， 可以推导出反应系统动态特性的状态方程并进行算计仿真，在机器上求出所要了 东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 摘要 解的主要变量的过渡过程时域解。文章应用现代控制论的方法，对汽车行驶过路 面时的响应进行了计算机仿真分析，并对仿真结果进行比较，得出被动与主动悬 架的不同特性。为在设计阶段预测系统动态性能打下基础，提高设计效率并保证 设计质量。 关键词 键合图 垂直振动纵向角振动仿真主动控制被动控制 查!!查堂堡圭兰垡堡壅 查!!查堂堡圭兰垡堡壅 垒!也竺! The Application of the Bond Graph Theory in Automobile Vibration Abstract The application of control theory is more and more widely used in industrial automation．With the development of human necessities culture，we Rre required not only to meet the needs of human basic needs，but also the quality of products．The actural system should have excellent dynamic features for its dynamic working powers．The theory of bond graph bases on system state equation which describes the state equation directly．Bond graph sets state equation as the model，from the modeling to the numerical calculation，system analysis，all the process can be completed by computer automatically．The paper lies on the fundamental theory of bond graph，set up the model of two freedom，four freedom and five freedom passively and actively vibration system，at the same time，simulate the