运筹学 Ch4 动态规划教学 灯片.pptVIP

第四章; 刁在筠 等 编 运筹学（第二版） 高等教育出版社 2001 《运筹学》 教材编写组 编 运筹学 （修订版） 清华大学出版社 1990 牛映武 主编 运筹学 西安交通大学出版社 1990 ;§ 4.1 多阶段决策问题 与动态规划的基本概念;问题可划分为一系列互相联系的阶段 :;美国数学家 R. Bellman 等 , 1957; 状态 状态表示每个阶段开始时问题或系统所处的自然 状况或客观条件, 它描述了问题过程的不可控因素.; 策略 各个阶段决策的一个有序集合称为策略 .; 效益函数与最优值函数 用来衡量所选策略优劣的某种 数量指标称为效益函数.;这时( 1 )式可写为 ;§ 4.2 动态规划方法的 基本思想与最优性定理;依据 : Bellman最优性原理;由( 2)知有;而; 求解过程 : 根据边界条件, 从t=T开始, 由后向前逆推, 逐 步求得各阶段的最优决策和相应的最优值. 当最后求出 时, 就可找到整个问题的最优解 .; 动态规划方法;Th.1 (动态规划的最优性定理): 考虑阶段数为T的多阶段决策过程, 其阶段编号为 . 允许策略 是最优策略的充 要条件是: 对任一 和 , 有;Proof: ;(充分性)设 为任一子策略, 为由 所确定的第t阶段的起始状态, 则;∴只要 使( 3 )式成立, 则对任一策略 , 都有;动态规划方法的优越性 :;建立动态规划模型的一般步骤 :;§ 4.3 0-1背包问题;一般的0—1背包问题可表述为下列优化问题 :;从而; 若在( 5 )的一个最优解中 ,则 , 且;关系( 6 )即为确定 的基本递归关系 .;具体地, 有;Exp.: 求解下列0—1背包问题 :;( ∵ , 而 );以上算法可直接推广到下列有界变量背包问题 :;对于固定的k, 求解( 9 )所需运算次数的界为;§ 4.4 旅行商问题;旅行商问题可形象化地描述为 : ;描述决策过程的状态变量;Exp.: 求解距离矩阵由下表给出的四个城市旅行商问题 .;解 :;当k=2时;当k=3时;在第 阶段, 共有 种不同的选取法 .;假设在各个阶段每存储一种选法仅需一??内存单元