模拟锁相环（PLL）实验.PDF

模拟锁相环（PLL）实验 北京大学电子学系 Mingke.dong@ 2010.06.03 0、锁相环（PLL）简介 PLL （Phase Locked Loop）组成 输入信号 ui(t) PD ud(t) LPF uc(t) VCO uo(t) 输出信号 uo(t) uo(t) PD （鉴相器 ）——产生和相位误差有关的电压ud(t) LPF （环路低通滤波器）——对误差进行滤波处理得电压uc(t) VCO （压控振荡器）——产生本地振荡波形 PLL是一种相位负反馈系统,PD判定的相位误差信息能调节 VCO输出,使得VCO输出和PLL输入的相位误差恒定(当然此时频 率和输入相同).此时,锁相环处于稳定的工作常态. 0、PLL简介 当输入为ui(t),uo(t)为正弦波的典型情况 时，频率很接近的时候，有如下情况： ui(t)＝ sin(wt) uo(t)＝ cos(wt+ θ(t)) 可以看作两个波形只有相位差 PD:输出含 Kd*sin( θ(t))Kd θ(t) LPF:一定的延迟调整作用，一阶PLL的 LPF用全通系统。 0、PLL简介 而Vctrl ＝Kd* θ(t)经LPF对VCO 的相位进行调 整，VCO相当于对控制电压进行积分。Vctrl对 相位积累进行干预，也就是调整VCO输出相位 关于输入相位的超前滞后关系。 PLL相位反馈调整机制下，当uo(t)的相位偏超 前就可被调整得滞后，偏滞后就被调得超前。 最终,能使得PD二输入uo(t)和ui(t)的相位关系 固定,即 θ(t)近似为常数，二者频率相等。 此 时锁相环进入锁定状态。 0、PLL简介 学习方式: 定性理解:相位反馈控制系统,可能能使得 PLL锁定。从一阶环了解原理。 工程角度理解:参见相图。 原理分析：参见解析式分析。 1、PLL应用和研究意义 PLL应用 锁相技术是通信、导航、广播与电视通信、仪器 仪表测量、数字信号处理及国防技术中得到广泛 应用的一门重要的实用自动反馈控制技术。 在通信范围内，锁相技术主要用于频率变换调制、 解调、混频、倍频与分频、同步检波、自动频率 调谐跟踪以及频率合成 。 1、PLL应用和研究意义 PLL应用 频 调 相 锁 频 分 相 锁 相 鉴 、 频 鉴 成 合 频 率 混 (频 相 锁 波 检 步 同 相 锁 ) 1、PLL应用和研究意义 PLL研究意义 锁相环具有以下优点： 1.具有频率准确跟踪性能 2.具有良好窄带高频跟踪性能（载波跟踪型PLL） 3.具有良好门限效应 4.易集成化，数字化 随着锁相环朝集成化、多用化、数字化方向的深入发展，该技术 大大推推动了数字通信、 卫星通信等的进步。 1、PLL应用和研究意义 本实验目标： 初步掌握PLL应用技术。 从实验（现象观察和测量）角度学习PLL技术。 了解PLL分析方法。 2、PLL实验原理 2.1、PLL的部件 输入信号 ui(t) PD ud(t) LPF uc(t) VCO uo(t) 输出信号 uo(t) uo(t) PD （鉴相器 ）——硬件或复杂算法,产生误差电压ud(t) LPF （