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最小二乘法影像匹配 * * 最小二乘法影像匹配的原理 单点最小二乘法影像匹配 最小二乘法影像匹配精度 主要内容 最小二乘影像匹配 德国Ackermann教授提出了一种新的影像匹配方法——最小二乘影像匹配（least Squares Image Matching） 影像匹配可以达到1/10甚至1/100像素的高精度 优点如下 最小二乘影像匹配中可以非常灵活地引入各种已知参数和条件，从而可以进行整体平差。 解决“单点”的影像匹配问题，以求其“视差”；也可以直接解求其空间坐标 同时解决“多点”影像匹配或“多片”影像匹配 引入“粗差检测”，从而大大地提高影像匹配的可靠性 最小二乘影像匹配原理 “灰度差的平方和最小” 仅仅认为影像灰度只存在偶然误差 按?vv＝min原则进行影像匹配的数字模型。若在此系统中引入系统变形的参数，按 ?vv＝min的原则，解求变形参数，就构成了最小二乘影像匹配系统。 灵活,可靠和高精度是优点, 缺点是，如当初始值不太准时，系统的收敛性等问题有待解决。 辐射畸变 ?照明及被摄影物体辐射面的方向 ?大气与摄影机物镜所产生的衰减 ?摄影处理条件的差异以及影像数字化过程中所产生的误差等等 影像灰度的系统变形有两大类：辐射畸变；几何畸变。 几何畸变 摄影机方位不同所产生的影像的透 视畸变 影像的各种畸变 由于地形坡度所产生的影像畸变等竖直航空摄