轿车电磁与摩擦制动集成系统模式切换控制与稳定性分析-车辆工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版) 学位论文版权使用授权书 江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版) 电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致， 允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国 学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊(光盘版)电子杂 志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。 论文的公布(包括刊登)授权江苏大学研究生院办理。 本学位论文属于不保密彳。 、l／ 学位论文作者签名：移现红 指导教师签名：白刁弓二 弘，y年(7月眇日 2,0 c3-m b月子Et 万方数据 江苏大学硕士学位论文摘 江苏大学硕士学位论文 摘 要 目前，大多数轿车的制动系统都是采用的盘式制动器，利用液压力压紧制动 钳和制动盘进行摩擦制动，这种制动方式会导致制动盘磨损、噪声、粉尘、液压 作用延迟、不易控制等结果。为了解决和改善上述问题，作为非接触的电磁制动 技术逐渐引起了人们的重视。课题组在对电磁制动技术的研究基础上，提出了将 电磁制动与摩擦制动进行系统集成的设计思想。 将传统摩擦制动与电磁制动集成可以获得较快的响应速度、减轻制动盘的磨 损、便于进行系统化的控制集成等。在课题组前期己完成的制动集成系统参数的 优化设计、试验台架设计等基础上，本文主要以制动集成系统的工作模式切换控 制及其对整车制动性能的影响以及整车稳定性的控制为研究重点。 本文首先介绍了制动集成系统的研究现状，并将混杂系统理论应用到制动集 成系统控制研究中，对混杂系统的研究情况进行了相关的介绍。 然后分别对电磁制动系统和电子液压制动系统的工作原理和数学模型进行了 介绍，并在制动集成系统试验台架上，分别对电磁制动系统、液压制动系统的性 能进行了试验研究，验证了本文建立的理论模型的可行性。 其次，通过分析整车的受力情况，在MATLAB／Simulink中建立了车辆整车系 统动力学模型，在该模型的基础上，对纯电磁制动、纯摩擦制动及联合制动过程 进行仿真，通过对仿真结果的分析，来验证整车模型的正确性，并获得装用制动 集成系统的整车制动效果。 接着，基于混杂系统理论对制动集成系统进行了模式切换控制的研究，先依 据制动集成系统的特点，根据制动强度要求及速度大小确定了制动模式切换控制 策略，再基于ECE法规对前后轴制动力矩及每个车轮的电磁、摩擦制动力矩进行 了分配，并且针对制动模式切换过程中的力矩波动，对力矩进行了反馈PID控制。 在所建立整车模型的基础上，对低制动强度和中制动强度工况进行了仿真研究， 验证了基于模式切换的制动集成系统控制方法的有效性和可行性。 最后，对车辆制动时可能出现的不稳定行驶现象进行分析，确定了基于制动 集成系统的稳定性控制策略及具体控制方法，设计了以车轮目标滑移率为控制对 象的滑模控制器。为验证控制效果，分别对直线和转弯制动工况进行了仿真，仿 万方数据 轿车电磁与摩擦制动集成系统模式切换控制与稳定性分析 轿车电磁与摩擦制动集成系统模式切换控制与稳定性分析 真结果表明：基于制动集成系统的车辆制动稳定性控制方法能有效提高车辆制动 时的稳定性。 本文的研究成果对电磁与摩擦制动集成技术的进一步发展奠定了理论基础， 有利于制动集成系统的产业化。 关键词：制动集成，电磁，模式切换，协调控制，稳定性 万方数据 江苏大学硕士学位论文ABSTRACT 江苏大学硕士学位论文 ABSTRACT At present，most of the cars’braking system is disc brake，and hydraulic pressure is used to compress the caliper and the brake disc to realize friction brake．This braking method could lead to the wealofbrake discl noisel dust，action delay ofthe hydraulic pressure、uneasily control，etc．In order to solve and improve these problems， electromagnetic braking technology draws people’S eyes because of its non-contact characteristic．On the basis of the study of electroma