节能型矿用空气压缩机组智能监控系统的设计与实现-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

中北大学学位论文 中北大学学位论文 节能型矿用空气压缩机组智能监控系统设计与实现 摘要 空气压缩机作为矿山生产的主要动力设备之一，它为全矿风动设备提供动力源，其 工作的可靠性和安全性直接影响着全矿的正常生产和经济效益。目前，许多工矿企业的 供气站自动化程度还不高，靠人工实现空气压缩机组的联动，调节压力速度缓慢，控制 精度不高，从而造成工人劳动强度大、系统运行效率低、浪费电能、影响供风设备使用 寿命等问题。此外，矿用空气压缩机属于大型旋转机械，一旦发生事故，将会造成严重 的经济损失甚至人身伤害。所以实现矿用空气压缩机组的智能监控和状态诊断，可以产 生直接的经济效益和社会效益。 本课题以华晋焦煤集团沙曲选煤厂的“空气压缩机智能监控改造项目”为选题背景， 通过分析空气压缩机组运行原理，设计出基于模糊控制的寻优策略，基于模糊 PID 控制 器和寻优策略，设计出一种矿用空气压缩机组智能控制策略，并结合 PLC、变频器和 RSVIEW32 上位机软件，开发了一套空气压缩机智能监控系统。智能控制策略原理如下， 首先，根据总管压力偏差 e 和偏差变化率 ec 模糊自整定 PID 控制器的 P 、Ti 、Td 三个系 数；然后常规 PID 控制器根据最新的三个控制系数、压力偏差和偏差变化率计算出控制 增量 u 并将其传输给寻优策略；接着在寻优策略中，利用控制增量 u 、变频器输出频率 FVFO 计算出空气压缩机运行台数及方式，再结合空气压缩机运行返回信号 RF 、累计运 行时长 TR 和停止时长 TST ，经过模糊控制得出启动或者停止的空气压缩机编号 M 和变频 器输出频率变化量 FVFO ，从而实现对总管压力的自动调节和对空气压缩机的轮序运行 控制。同时，基于提升小波降噪和局域均值分解（Local mean decomposition, LMD），设 计出一种特征提取方法，用于分析空气压缩机转子振动信号。由于空气压缩机转子振动 信号中难免会夹杂一些干扰信号，所以首先进行提升小波去噪处理，提高振动信号的信 噪比，然后再进行 LMD 分解，得到振动信号的各个频率分量，再对其进行频域分析， 提取故障信息。通过 MATLAB 软件仿真和实验验证，证明了该方法的有效性。 改造完成后，沙曲选煤厂空气压缩机供气系统整体运行稳定，总管压力稳定，空载 运行情况很少，各台空气压缩机运行时间均匀、启动电流平稳，工人劳动强度降低。结 果表明本系统具有较好的应用性和社会推广价值。 关键词：矿用空气压缩机组，模糊 PID，寻优，节能控制,PLC The Design and Realization of Energy-saving Intelligent Monitorring System of Mine Air Compressors Abstract Air compressor is one of main power equipments in the mine production, which provides the power source for the whole mine pneumatic equipment. The reliability and safety have a direct impact on the normal production and economic benefits. Currently, there are still some issues about the mine air compressor, such as low degree of automation. The linkage of the air compressor unit achieved by manual work, the slow speed to adjusts the pressure and low control accuracy will result in many questions, such as high labor intensity, low system efficiency and waste of energy, bad impact on service life of air supply equipment and so on. In addition, mine air compressor is large rotating machinery, it will cause serious personal injury or economic loss once an accident occurrs. So the realization of intelligent control