控制PLC软件实现.PDF

维普资讯 第 18卷第 5期 华 东 船 舶 工 业 学 院 学 报 (自然科学版) VO1．18 NO．5 2004年 1O月 JournalofEastChina Shipbuilding Institute(NaturalScienceEdition) OCt．2004 文章编号 ：1006—1088(2004)05—0044—04 集装箱装卸桥小车速度环 PI闭环 控制的PLC软件实现 齐 亮，李 众，李 彦 (江苏科技大学 电子信息学院，江苏 镇江 212003) 摘 要 ：通过介绍 OMRON可编程控制器 (PIc)在集装箱装卸桥上 的具体应用 ，说 明这种速度环 PI (PercentageIntegration)闭环控制的PIC软件实现的关键技术 ，同样适用于一般 中小型控制系统 ，并给 出了PIC的定时中断实现 PI控制的控制算法流程图。 关键词 ：可编程控制器 ；比例积分 ；闭环控制 中图分类号：TP275 文献标识码 ：A PLC SoftwareApproach toPIClosed—loop ControlforContainer LoadingBridge’STrolleyM echanism QILiang，L Zhong，L Yan (SchoolofElectronicsandInformation，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，ZhenjiangJiangsu212003，China) Abstract：PresentsidiographicapplicationofcontainerloadingbridgecontrolledbyPLC ofOM RON ， thusindicatesthatthekindofkeytechnologyofusingsoftwaretorealizePIclosedloopcontrolalso appliesinmedium—sizedand small—sized system 。simultaneously givestheprogram flow chatofPIa— rithmetic． Keywords：PLC；PI；closed loop control U 引 昌 港 口是支持 国家和地 区经济发展 的主要基础设施 ，是具有运输 、工业和商业等多功能的系统 。国家 和地区要发展经济，发展港 口是其必要条件。港 口机械是港 口生产的基础，港 口机械现代化是港 口现代 化的主要 内容 ，也是港 口生产技术进步的主要标志。高效化、快捷化、安全化、自动化和系统化是现代港 口装卸的追求 目标 。在该 目标 的追求过程 中，港 口设备现代电控技术起着主要 的作用。众所周知，PLC 最适合于开关量的控制 ，但是 由于 PLC本身计算能力较弱，响应速度不高 ，用 PLC实现 闭环控制难度 较大 。本文结合笔者大量 的实际经验 ，介绍采用 PLC实现集装箱装卸桥小车速度 闭环控制 的关键技 术 。 收稿 日期 ：2004—03一 ll 基金项 目：江苏省镇江市产学研项 目(校编 2002Z01) 作者简介 ：齐 亮 (1980一)，男，江西九江人 ，江苏科技大学硕士研究生 。 维普资讯 第 5期 齐 亮等 ：集装箱装卸桥小车速度环 PI闭环控制的 PIc软件实现 45 l 系统概况 集装箱装卸桥是集装箱码头前沿装卸集装箱 船舶的专用起重机械 。它是 由前后两片 门框和拉 杆组成的门架 ，沿着与岸线平行的轨道行走 ，桥架 支承在门架上 ，行走小车沿着桥架上的轨道 吊运集 装箱 ，进行装船和卸船作业 。为便于