节能抽油机控制器的研制-控制工程专业论文.docxVIP

目录目 目录 目 录 中文摘要 I Abstract ．．II 第l章绪论 l 1．1课题的背景及研究意义 1 1．1．1课题背景 ．1 1．1．2研究意义 ．1 1．2抽油机系统国内外的研究现状 2 1．2．1抽油机机械结构国内外的研究现状 ．．2 1．2．2抽油机运行电机国内外的运用现状 ．3 1．2．3抽油机电机控制策略的发展现状 ．6 1．3本文的研究内容 6 第2章节能抽油机机械部分方案 8 2．1节能抽油机总体机械设计 8 2．2节能抽油机构成部分的选型和介绍 9 2．2．1节能抽油机电机的选型 ．9 2．2．2节能抽油机制动器的选型 11 2．2．3节能抽油机减速设备的选型 1l 2．2．4安装平台，桁架以及牵引装置 12 2．3抽油平台工作原理简述 ．．12 2．4本章小结 ．．12 第3章节能抽油机控制策略 ．．1 3 3．1开关磁阻电机控制方法的研究 ．．13 万方数据 黑龙江大学硕士学位论文 黑龙江大学硕士学位论文 3．1．1开关磁阻电机传统控制方法的分析 13 3．1．2开关磁阻电机新型控制方法的分析 17 3．2开关磁阻电机直接转矩控制的仿真研究 ．．20 3．2．1直接转矩控制开关磁阻电机的仿真建模 20 3．2．2仿真模型各个模块的设计 20 3．2．3直接转矩控制开关磁阻电机的仿真结果与分析 27 3．2．4直接转矩控制开关磁阻电机的仿真结论 30 3．3本章小结 ．．30 第4章节能抽油机控制电路设计 ．．3 l 4．1基于直接转矩控制策略的变频器电路构成 ．．32 4．1．1 DSP控制模块 32 4．1．2功率变换模块 35 4．1．3电流检测模块 37 4．1．4电机位置及转速的检测 39 4．2可编程逻辑控制电路PLC的设计与功能实现 39 4．2．1抽油机工作状态传感器的选型 41 4．2．2温度模块的设计 43 4．3本章小结 一43 第5章节能抽油机软件程序设计 一44 5．1运行参数的计算 一44 5．2程序模块 ．．46 5．2．1主程序设计 46 5．2．2键盘输入程序 47 5．2．3参数计算程序 48 5．2．4检验程序 49 万方数据 目录5．2．5运行程序 目录 5．2．5运行程序 49 5．2．6停机程序 50 5．2．7 PLC梯形图 50 5．3本章小结 一53 第6章实验平台的搭建与实验 ．．54 6．1机械平台的搭建 ．．54 6．2电气部分的搭建 一56 6．2．1外设部分搭建 56 6．2．2 PLC与各个传感器部分的接线 57 6．2．3 PLC与传感器电路总图 58 6．3控制柜的设计与安装 ． ． ． 60 6．3．1控制柜的设计 60 6．3．2控制柜的安装 62 6．4实验数据 ．．62 6．4．1同一转速下测定相关参数 62 6．4．2同一周期内测定相关参数 64 6．5本章小结 ．．65 结论 ．．66 参考文献 67 致 谢 7 l 攻读学位期间发表的论文 72 独创性声明 73 万方数据 第1章绪论第1章绪论 第1章绪论 第1章绪论 1．1课题的背景及研究意义 1．1．1课题背景 我国目前为止的抽油机大多数以游梁式抽油机为主，随着现代社会的进步， 人们越来越重视成本，效率的问题。然而目前油田采用传统的游梁式抽油机及控 制方式，往往造成大功率高能耗却没有得到应有的采油率，这就是所谓的“大马 拉小车”问题。诸如以上问题，油田开发领域为了提高抽油效率，开始从抽油机 机械本体的节能优化和控制策略的角度出发，提高整体抽油系统的效率，从而达 到节能的目的。本课题针对目前技术发展与现状，采用新型的无梁式抽油平台和 较于传统电机有诸多优势的开关磁阻电机，运用与之对应的控制方式，使机电一 体化更加有效的结合，达到系统节能性的提升。 1．1．2研究意义 在以游梁式抽油机为主的国内抽油行业中，该种类型的抽油机是最为主要的 能源消耗设备。虽然游梁式抽油机具有配重块的设计，但是该种类型的配重块处 于水平的固定位置，在抽油机工作的情况下，由于井下液位的变化和上下冲程的 运动，使得力矩始终不能达到最有效的平衡，因此能源的过多浪费损失很大。据 统计目前国内抽油成本，其中电能的消耗占了整体的三分之一，传统的游梁式抽 油机在这其中的电能消耗占了80％以上[11。然而抽油机的效率却只有26％左右， 据资料统计，欧美发达国家的平均水平已经达到了3l％【21。因此减少石油行业的能 耗比率，提升整体系统的效率成为了抽油行业中尤为重要的一环。 基于本课题，就是为了改善目前能源利用率低下的问题，从理论与实际，机 械与电气相结合，现实意义颇为明确。 万方数据 黑龙江大学硕士学位论文1．2抽油机系统国内外的研究现状 黑龙江大学硕士学位论文 1．2抽油机系统国内外的研究现状 1