前馈反馈水箱控制系统.docVIP

PAGE PAGE 10 实用标准 精彩文档 课程设计 名 称： 前馈反馈水箱控制系统 系 别： 电气与电子工程系 专 业： 自 动 化 姓 名： ******* 学 号： ******** 指导教师： ******* 河南城建学院 2010年 12 月 30 日 ·成绩评定· 指导教师评语： 课程设计成绩评定 班级 班级 姓名 学号 综合成绩： 指导教师签字 年 月 日 目录 一 设计方案的介绍 4 二、工艺流程 5 三、前馈反馈控制的理论 5 四、设仪器仪表的选型 5 1、控制装置的选择 5 2、监测仪表 6 3、控制阀的选型 6 五、测量与控制端连接表 7 六、参数的整定 7 1、静态放大系数KF的整定 7 2、控制器参数的选择 8 七、总结 9 八、参考文献 10 九、附录 一 设计方案的介绍 设计采用前馈反馈控制来实现水箱的液位控制。其中前馈控制可以补偿干扰对被控变量的扰动，前馈控制之后产生的余差则可以通过反馈控制进行修正，达到要求的控制精度。被控变量为水箱的液位，控制变量为水的流量。 采用两个支路，其中第一个支路为主回路，包括一个水泵（采用变频器变频控制电机模拟流量扰动），涡轮流量计；第二个支路为控制补偿回路，包括一个水泵（输出流量恒定），电动控制阀。除此之外在反馈回路中还需要一个液位测量仪表和PID控制仪表一台。前馈控制在不考虑控制通道与对象通道延迟，而且支路一流量可以准确的测量，需要一个PID控制仪表。前馈控制信号和反馈控制信号通过一个加法器连接，实现对控制阀的控制。 前 馈 反 馈 系 统 结 构 框 图 1 前 馈 反 馈 系 统 结 构 框 图 1 前 馈 反 馈 控 制 系 统 原 理 图 2 前 馈 反 馈 控 制 系 统 原 理 图 2 二 工艺流程 水箱液位的控制主要是控制水箱中的液位在要求的精度范围内。 一号水泵作为动力源给水的输送提供动力，进入水箱。并用变频器控制一号水泵用来模拟流量上产生的扰动。 二号水泵为补偿回路提供动力，为水箱提供水补偿。当扰动产生后，通过前馈控制调节阀对扰动产生补偿。补偿后产生的余差再通过反馈控制控制调节阀进行调节。 三 前馈反馈控制的原理 前馈控制又称扰动补偿，它与反馈调节原理完全不同，是按照引起被调参数变化的干扰大小进行调节的。在这种调节系统中要直接测量负载干扰量的变化，当干扰刚刚出现并能被测出时，调节器就能发出调节信号使调节量作相应的变化，使两者在被调量发生偏差之前抵消。因此，前馈调节对干扰的客服比反馈调节及时。但是前馈控制是开环控制，其控制效果需要通过反馈加以检验。前馈控制器在测出扰动之后，按过程的某种物质或能量平衡条件计算出校正值。如果前馈支路出现扰动，经过流量计测量之后，测量得到干扰的大小，然后在反馈支路通过调整调节阀开度，直接进行补偿。而不需要经过调节器。 四 仪器仪表的选型 1、控制装置的选择 由于不是大型生产过程，对自动化水平要求不高，所以选择采用常规仪表控制。考虑到价格、实用性等因素，选择数字化、智能化的国产电动控制仪表。如果考虑控制仪表要满足工艺对生产过程的监测、控制和安全保护等方面的要求，需要考虑安全栅的使用。此处选用白城市顺达仪表有限公司生产的SD-600型智能数显PID调节仪表，关于SD-600调节仪表的详细说明如下： 2.性能特点： 全功能信号输入；可为变送器提供DC24V馈电输出；高性能开关电源供电。；用户可以对参数进行自由设定；两路独立报警器，拥有多种基本报警方式。；具有掉电保护功能，用户设置的参数掉电后能长期保存。掉电时保存输出功率，上电时从仪表输出的功率为前一次掉电时保存的输出功率；全数字自动调校保证长期稳定性；自修正A/D转换器、高精度、低漂移、长期稳定性好；可实现手动/自动控制的切换，切换是无扰动的。 2、监测仪表 根据设计的需要的检测仪表类型为：流量测量仪表，液位测量仪表。 流量监测仪表的选择 设计中将选用涡轮流量计来测量流量。选用北京华德世纪科技发展有限公司生产的LWGY-15型涡轮流量传感器。LWGY型涡轮流量传感器是一种精密液体流量仪表，适用于测量低粘度的介质如水，柴油，汽油等，广泛用于石油、化工、冶金、供水、造纸、科研等领域的计量与控制。 关于LWGY-15型涡轮流量传感器的详细介绍如下：高精度：0.5%FS，1%FS，部分产品最高可达0.2%FS；最小口径可达：2mm,　测量准确稳定；有耐磨型和