电动变桨系统的模糊控制研究.pdfVIP

兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 能源短缺和环境污染已成为当今社会所面临的两大难题。风能作为一种无污染、可 再生的绿色能源，受到了世界各国的普遍重视。高效、可靠的风力发电机组的研发己经 成为能源技术领域的难点和热点。随着单机容量的不断增大，变桨距风力机逐渐成为风 电市场的主流机型，开展对变桨距控制技术的研究具有重大意义。本文以国产兆瓦级风 力机为背景，对电动变桨距控制技术进行了较为深入的研究。 本文首先从变桨距风力机空气动力学原理入手，研究了风力机变桨距控制的基本规 律，设计了电动变桨距控制系统的基本结构。选择交流电机作为电动变桨系统的执行电 机，研究了坐标变换理论和交流感应电机的动态数学模型，并在此基础上阐述了基于转 子磁场定向的矢量控制原理。结合空间矢量脉宽调制技术，设计了位置环、速度环和电 流环三闭环控制的电动变桨伺服系统控制方案。 为了满足电动变桨伺服系统动态响应快、静态误差小的性能要求，针对交流异步电 机非线性、强耦合、多变量的动态数学模型，将模糊控制理论运用到电动变桨伺服系统 当中，并对电流环、速度环、位置环调节器进行了详细的设计。其中，电流环采用传统 PI控制算法以实现快速的动态响应：速度环采用变论域模糊控制算法以提高系统抗负载 扰动能力；位置环采用模糊免疫PD控制算法以实现桨距角位置的快速、准确、无超调 跟踪。在负载转矩变化的情况下，对风力机安全链系统正常和故障两种运行工况进行仿 真研究。实验结果表明了本文设计的电动变桨距系统可以取得较好的控制效果，符合风 力机变桨距系统的设计要求。 以国产1MW变距型风力发电机组为研究对象，建立了风力发电机组统一功率控制 仿真模型，并将上述设计的电动变桨伺服系统应用到该系统模型中。由于风力发电系统 是一个多变量、非线性、时变的复杂系统，本文将模糊自适应控制算法应用于发电机功 率控制。通过对桨距角、风力机输出功率等仿真结果的分析可知，在额定风速以上，通 过对桨叶桨距角的实时调节，可使风力机的输出功率维持在额定功率附近。实验结果表 明了基于模糊控制的电动变桨系统能够满足风力机的功率控制要求，验证了该电动变桨 系统的设计是可行的。 关键词：电动变桨；矢量控制；模糊控制；伺服系统 论文类型：应用基础研究 ] and environmentalhavebeenthetwo Energyshortage pollution urgentproblemsfacing a of and pollution—free，renewableecologicalresourc：eS，is society．Windenergy,astype being attached toallovertheworld．Theresearchofefficientandreliablewind greatimportance turbine hasbeenthehotanddifficultin field．With energy generatorsystem point technology unit wind has thecontinuousincreaseof turbine becomethe capacity,variablepitch gradually mainstreammodelinwind makea researchin market，therefore，to