金属露天矿卡车生产调度系统研究-系统工程专业论文.docxVIP

西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 2 2 其中合理配置整个运输系统的装、运、卸、储及转载各个环节的设施是提高 效益的最重要的环节。我国在 80 年代初开始这方面的研究工作，尤其在车流规划， 实时调度和优化调度方法方面，针对具体矿山条件做了大量的研究工作。但卡车 调度系统在我国的实际应用仍处于起步和尝试阶段。由于在近十年 GPS，GPRS 和 GIS 技术日趋成熟，车辆调度系统的研究在很多国家受到重视。但是如何准确的整 体规划车辆运输使车辆达到最大的运输效率，如何利用 GPS在短时间得到动态信 息并对信息进行处理，如何快速定出最佳车辆的调度 l81. 其理论、模型和算法的优 劣直接影响车辆运行的效果，毫无疑问，进一步的研究车辆调度问题有重要的意 义. 本课题立足于矿山车辆的优化调度，围绕露天矿车辆调度理论及模型，对矿 产资源运输实行先进的整体规划和实时调度技术，为西部矿业的发展及西部大开 发提供基础技术。针对矿产资源开发的综合性、复杂性、不确定 性等特点 ，本论 文将车辆优化调度理论、计算机科学技术及矿山生产调度有机结合，从事边缘学 科理论与应用研究，实现多学科的交叉海透。 本论文的研究成果，也 可推广用于我国其他地区的露天矿资源开发利用及综 合调度管理。通过提高矿山企业运输车辆的即时信息可见度来提高车辆的利用率 和经济效益。同时，也为我国西部大开发提供新的技 术措施. 1.2 国内外露天矿车辆调度现状 1.2.1 国外现状 目前，某些常用且较成熟的算法已被人们运用到实际的车辆调度系统。美国 利用最短路径算法、启发式算法开发计算机配送调度系统用来解决货运汽车作业 计划中路线优化选择和车辆分配等问题，使汽车利用率提高了 5号也-15%，运输成 本和运输时间也有了明显下降。目前己经开发并应用于实践的车辆调度系统有 ， VRPX 由 IBM (美国)开发，主要的算法是最短路算法、启发式算法 ;VSS 由富 士通(日本〉开发，核心算法是节约法 ;2-IPCOD 由美孚〈美国〉开发，算法是 扫描法(2)。 二十世纪七十年代末，露天矿优化调度系统在国外问世，但只不过是在为数 不多的儿个露天矿做了试验性开发，在技术上处于试验探索阶段。例如在美国的 Cypurs Pima铜矿使用了模拟调度盘的方法调度卡车;在南非的 Palabora 铜矿，加 拿大魁北克省的 Mt.Wright 矿和保加利亚的 Medet矿应用了计算机辅助卡车调度系 统。此时的卡车调度系统规模小、功能单，其目标主要在于提高设备利用率。 卡车的方位信号用设在路旁信号采集器采集，信号传输、调度指令的发送为有线 通讯。进入二十世纪八十年代初，美国 Tyrone 露天矿成功地安装了由美国 Modular (模块〉公司开发的D1SPATCH 计算机自动调度系统。从此，露天矿卡车调度的 发展进入了一个新的阶段闷。 DISPATCH 系统能在全世界广泛应用的原因是该系 统有内容丰富的软件支持，并以先进的调度算法作为决策依据。 20 多年前，美国 模块采矿系统公司 (ModularMining System) 公司发明了用于采矿业的基于计算机 的卡车优化方法，而且成为采矿工业这 一领域的开拓者。在这一阶段，该公司一 直不断地完善DlSPATCH 系统，从而形成了比卡车调度系统功能更强、更多的产 品和服务.由于该公司的产品包括D1SPATCH 系统在内的 INTELLIM剧E 软件包 的所有模块产品和帮助信息都能同时运行，现在该公司已经可以提供集成决策平 台31. 到目前为止，美国模块采矿系统公司为全球一百多个矿山(包括露天矿山 和地下矿山)安装了D1SPATCH 矿山管理系统。 1.2. 2 国内现状 目前车辆调度系统己在我国部分行业得到应用，如银行运钞车的监控系统、 物流车辆监控调度系统、城市出租车和公交车监控指挥系统等。但是在矿山车辆 中的应用还是比较少，因此矿山车辆监控、调度、导航有很大的发展前景。 对于露天矿车辆调度系统，在短期内开发或完全引进自动化程度高的调度系 统有很大困难。因此许多专家便首先从理论上入手来探讨这-问题.在优化调度 方法、矿上车流规划的优化、运输系统的模拟等方面进行了较为深入的研究，提 出了最小饱和度方法、最小比值方差法、综合调度方法等一系列优化调度方法与 算法。 在进行理论研究的同时，国 内也积极开发实用的调度系统， 1990 年由本钢南 芬铁矿、马鞍山矿山研究院、东北工学院等单位组成的联合攻关组，开发了南 芬露天矿生产调度计算机辅助系统气 1994 年，霍林洞矿物局与煤科总院西安分院、 中国矿业大学合作，开发完成了计算机控制