起重机电气设计规范(精)演示课件.pptVIP

1.7Med倍的加速转矩，这样变频电机的最大过载倍数λm应不小于1.7/0.8=2.2，式中0.8含义同上。 电动机的过载校验公式： PN≥1/m/λAS{[P∑(ω+ma)+PWⅡ]×Vy/1000/η+ ∑Jn2/91200/tq} …............................（88） 从公式（88）可以看出：阻性功率P阻与惯性功率 P惯之和除以电动机所能提供的平均加速转矩λAS，所选电动机功率值不小于该值，则过载校验通过。进行运行机构过载校验时，惯性功率的大小与设计所要求的加速时间有关，所以应合理选择加速时间，以选取合理的电动机功率。 好好的 轨道运行式运行机构电动机过载校验举例 例1：对运行机构初选应用举例1进行过载校验。 已知：桥机小车运行机构自重200t、额定起重量550t、额定运行速度30m/min、机械转动效率η =0.9、加速度a=0.126m/s2、加速时间ta=4s; 电动机YZP200L-6 22kw、m=4台、λm=2.8， 取λAS=1.7（对于λm=2.8 ，可取至λAS=2.1）。 运行机构电动机过载校验计算： PN≥1/m/λAS{[P∑(ω+ma)+PWⅡ]×Vy/1000/η +∑Jn2/91200/tq} 好好的 将上式换算成工程单位计算，且PWⅡ=0， ma与ω综合取值： PN≥1/m/λAS×(Gn+G)×(gω+1.2a)×Vy/60/η =1/4/1.7×(550+200)×(9.86×0.0085+1.2×0.126) /60/0.9=14.4KW Pn=22kw ≥PN=14.4KW，过载校验通过 好好的 线路保护与分支线路配电主要包括两重含义： a）分支线路应设置断路器保护，以避免分支线路出现短路时事故上扩及不能及时分断故障回路。 b）除我们通常概念上对用电设备进行保护外，对长距离电缆也要进行保护，断路器应在其下方任一回路发生短路或接地时能够自动分断。 好好的 起重机构电动机应设置定子异常失电保护功能，当调速装置或正反向接触器故障导致电动机失控时，制动器应立即抱闸 。为确保制动器抱闸，制动接触器辅助触点应反馈至控制系统，确认制动接触器可靠分断，否则断开总接触器。 好好的 三、控制系统 电气控制部分在修订时，其内容包括了原GB3811-1983，FEM相关部分的内容，同时增加了变频调速和调压调速的说明。(对吊钩起重机，当起升机构的工作级别为M4、M5和M6，且额定起升速度≥5m/min时要求制动平稳，应采用电气制动方法，保证在0.2～1.0G范围内下降时,制动前的电动机转速降至同步转速的1/3以下,该速度应能稳定运行.) 好好的 调压调速系统： 好好的 系统特点： 1）低速区域（通常n≤50%ne）为速度闭环控制， 高速区域为开环控制；下放高速档为超同步运 行，实现回馈制动。 2）若采用编码器作为速度反馈信号，可实现低速 区域的静态高精度速度控制，但由于调压调速 系统动态特性曲线太软，即：动态速降大，所 以调压调速系统较适用于起升机构，而不太适 合用于运行机构。 好好的 3）调压调速系统在任何速度上的允许运行时间相对于电阻器的发热时间常数来讲，均为长期。故电阻元件的接电持续率应按100%选用。但由于上升和下降时，机械传动效率相反，电动机的工作电流不等，所以电阻元件在JC=100%下的电流值为： I上= IN； I下= IN×η2。 好好的 变频调速系统 好好的 系统特点： 1）变频调速系统可实现额定频率以下恒转矩调速及 额定频率以上恒功率调速，弱磁升速范围取决于 电机允许的最高运行转速及在最高转速下输出的 转矩能否满足负载的加速要求。 2）动态特性较硬，即：动态速降小，因此适用于起 升及运行机构。运行采用变频调速较采用调压调 速系统其速度稳定性更好。 3）变频调速采用开环还是闭环控制，对于在起重机 上的应用来讲最大的差别在于闭环控制起动转矩 更大，低速运行更平稳，调速范围更宽。 一般起升采用闭环控制，运行采用开环控制。 好好的 对于有机械偶合的多电机传动（如大容量起升机构采用大减速机方案由两台电动机拖动，大车运行机构前后两组电