视频测速系统中阴影消除与多目标跟踪分析.pdfVIP

目 录 3．4算法设计与实验结果……………………………………………………．．19 3．5本章小结…………………………………………………………………一20 第4章阴影消除分析……………………………………………………………．21 4．1阴影消除方法概述………………………………………………………一21 4．2本文提出的阴影消除算法………………………………………………一22 4．2．1车辆阴影几何模型描述……………………………………………22 4．2．2算法实现大致思路…………………………………………………23 4．2．3坐标轴转换…………………………………………………………24 4．2．4算法详细描述………………………………………………………26 4．2．5实验过程及结果……………………………………………………27 4．3本章小结…………………………………………………………………一29 第5章运动目标跟踪分析………………………………………………………．30 5．1运动目标跟踪方法概述…………………………………………………一30 1 5．2卡尔曼滤波器……………………………………………………………一3 5．2．1卡尔曼滤波器预测阶段原理介绍…………………………………32 5．2．2卡尔曼滤波器校正阶段原理介绍…………………………………33 5．3本文提出的运动目标跟踪方法…………………………………………一34 5-3．1目标跟踪基本思路分析……………………………………………34 5．3．2判断是否有新目标的出现…………………………………………34 5．3．3卡尔曼滤波器模板的创建…………………………………………36 5．3．4目标匹配……………………………………………………………38 5．4本章小节…………………………………………………………………一38 第6章 多目标跟踪目标合并问题分析…………………………………………．39 6．1目标合并判断……………………………………………………………一39 6．2目标合并问题处理………………………………………………………一40 6．2．1 HSV色彩空间描述…………………………………………………40 6．2．2目标合并问题处理方案一…………………………………………41 6．2．3目标合并问题处理方案二…………………………………………51 6．3本章小节…………………………………………………………………一58 IV 目 录 第7章视频测速系统的实现……………………………………………………．59 7．1跟踪实现及车速计算……………………………………………………一59 7．1．I跟踪算法设计………………………………………………………59 7．1．2跟踪实现后的车速估算……………………………………………60 7．2实验结果…………………………………………………………………一62 7．2．1单车辆跟踪实验结果………………………………………………62 7．2．2多车辆跟踪实验结果………………………………………………63 7．2．3测速结果显示实验…………………………………………………64 7．3系统实现…………………………………………………………………一64 7．3．1系统处理流程………………………………………………………64 7．3．2系统配置及开发环境………………………………………………65 7．4本章小节…………………………………………………………………一67 第8章总结与展望………………………………………………………………．68