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- 2019-02-22 发布于上海
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浙江理工大学硕士学位论文近似停顿往
浙江理工大学硕士学位论文
近似停顿往复运动机构及其在钵苗移栽机的应用研究
万方数据
万方数据
摘 要
工业生产生活中,许多机器部件在往复运动过程中要求特定位置有停顿(或近似停顿)。 例如,法拉利 FPC 型全自动移栽机要求送苗机构的接苗部件在两个极限位置有近似停顿, 这样能保证接苗和落苗的顺利进行;喷气织机要求打纬机构的筘杆在右极限位置的近似静 止时间为主轴转角 80°以上,这样就能提高织机工艺性能;包装机械中,经常会要求机器 的某部件有多工位的近似停顿以满足加工工艺。
基于上述要求,本文在查阅学习国内外各种近似停顿往复运动机构的基础上,提出了 一种加工方便、近似停顿次数可参数化、近似停顿时间相对较长的往复运动机构——基于 行星轮系传动的近似停顿往复运动机构。通过参数优化,将该机构的一种特例——两工位 近似停顿往复运动机构应用于移栽机送苗机构。台架试验结果表明,改进后送苗机构的接 苗部件在两极限位置停顿时间更长。本文的主要内容如下:
1)分析了现有近似停顿往复运动机构和钵苗输送机构的发展现状,提出了一种加工方 便、近似停顿次数可参数化的新型往复运动机构——基于行星轮系传动的近似停顿往复运 动机构。
2)论述了该近似停顿往复运动机构的工作原理和结构特点,建立了该机构的运动学模 型。基于 MATLAB 开发了该机构的计算机辅助分析与优化软件,分析参数变化对该机构 运动特性的影响。
3)根据法拉利 FPC 型移栽机送苗机构的接苗部件在两个极限位置停顿时间短的缺陷, 对基于行星轮系传动的近似停顿往复运动机构进行参数优化,得出了满足移栽机送苗机构 在两极限位置近似停顿时间长的最优参数。
4)根据上述最优机构参数,进行了两工位近似停顿往复运动机构的结构设计,建立了 该机构的三维模型;将它导入到 ADAMS 进行虚拟仿真,仿真结果与理论结果基本吻合, 验证了理论模型与仿真模型的正确性。
5)根据对两工位近似停顿往复运动机构的结构设计,设计了近似停顿往复送苗机构试 验台,并进行研制和试验,发现试验结果与理论分析基本吻合,在一个送苗周期下,接苗 部件在两极限位置近似停顿时间为原来的 2.65 倍,验证该机构工程应用的可实现性。
关键词:近似停顿;往复运动机构;参数优化;送苗机构;接苗部件;试验
I
Abstract
In industrial production and daily life, many parts of machine require a pause (approximate pause) in specific position during the process of reciprocating motion. For example,in the textile and light industry machinery, air jet loom requires the sley bar of playing weft insertion mechanism to have a pause in the right position of the spindle rotation angle of 80 degrees, so that we can improve technological properties of the loom. In agricultural machinery, two long approximate pauses in a reciprocating motion cycle is often necessary. For example, Ferrari FPC Transplanter requires the seedling parts of the seedling mechanism to have a similar pause in the two limit positions and the success rate of the seedling will be greatly improved. In packaging machinery, several approximate pauses in a reciprocating mo
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