弧焊机器人控制功能的实现.PDFVIP

第 卷第 期 南 京 气 象 学 院 学 报 年 月 的 弧焊机器人控制功能 实现 ‘’ 刘启芬 黄 虎 , , , 南 学 机 工程系 南 程学 系 南 京气象 院计算 信息 京 南京建筑工 院城建 京 一 , 一 , 结合 型弧 机 的研制 针对 型弧 机 的结构 出 了利 摘要 焊 器人 焊 器人 提 。 , 用机 杆 间的几 关 建立机 运动 模型的方法 该模型求解 简单 简 器人 件之 何 系 器人 学 化 , , 。 了传统 的柞线性方程组 的求解 从而提高了运行效 具有一定的实用 值 率 价 , , 关键词 机器人 控制 软件