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《自动控制系统》教学大纲 总学时：90 ；面授学时：30 ；自学学时：60 适用专业：工业自动化（高起本、专升本）、机械设计制造及其自动化 大纲说明 —、课程性质和任务 《自动控制系统》是电气工程及其自动化专业的专业必修课。自动控制系统是许多 系统与装置的基础。 课程任务：培养学生。 1 .掌握分析自动控制系统原理、特性的方法，及各种应用条件下选用原则； 2.具备几类自动控制系统分析设计的技能； 3 ?独立分析、解决自动控制系统方面问题的能力。 二、 课程的主要内容及基本要求 本课程主要学习单闭环直流调速及多环直流调速系统以及可逆直流调速系统，并选 讲随动系动和异步电机调速系统、电力系统的计算控制。要求学生掌握各种调速系统 的基本原理、操作方法，学会电力系统的计算机控制。 三、 本课程的重点及难点： 重点：了解自动控制系统的预备知识。单闭环直流调速系统组成、基本原理和分析方 法。双闭环系统稳态及动态特性及分析方法。有环流直流调速系统的分析方法。变频 调速的分析方法。 四、 本课程与其它课程的联系 先修课程:模拟、数字电路、电力电子电路、电机学、自动控制原理。 五、 教学方法及进度建议： 1、 建议本课程安排在最后一学期进行。 2、 教师可根据教学大纲与教学实际适当安排教学 大纲内容 绪论 内容：明确《自动控制系统》在专业培养计划中的地位，课程的性质、任务和大体 内容，自动控制系统在现代生产、生活中的作用。 第一章自动控制系统基础知识 内容：了解自动控制系统的组成、分类及预备知识。 第二章单闭环盲「流调速系统 第二章 单闭环盲 「流调速系统 内容：理解单闭环直流调速系统组成、基本原理和分析方法，了解电流截止环节、 无静差系统、电压负反馈和电流正反馈的组成和分析方法。 第三章多环直流调速系统 内容：理解多环直流调速系统组成、基本原理和分析方法，了解双闭环系统稳态及 动态特性及分析方法、三环系统、及带励磁控制的系统。 第四章可逆直流调速系统 内容：理解可逆直流调速系统组成、基本原理和分析方法，了解直流调速系统的回 馈制动、环流的分析方法。 第五章随动系统 内容：理解随动系统组成、基本原理和分析方法。 自学内容：调制器。 第六章 异步电机调速系统（选讲） 内容：理解调压调速、变频调速、串级调速的原理与分析方法。 第七章 电力传动系统的计算机控制（选讲） 内容：了解计算机控制的基本概念、分析方法、及设计方法。 学时分配表 课程内容 自学 面授 备注 绪论课程的性质、内容、任务 2 1 - 自动控制系统基础知识 2 1 _、单闭环直流调速系统 12 6 二、多环直流调速系统 四、 可逆直流调速系统 五、 随动系统 六、 异步电机调速系统 七、 电力系统的计算机控制 20 16 4 2 2 10 8 2 1 1 选讲 选讲 选讲 合 计 60 30 10《工矿供电》教学大纲 总学时：60 面授学时：20 自学时数：40 学分: 适用专业：供用电技术、机械电子工程 大纲说明 —、课程的性质和任务 本课程是在相关课程修完之后而开设的一门实践性很强的专业课。它的任务是使 学生通过本课程的学习掌握企业供电的基本理论，基本运算，初步学会运用所学基本 理论，独立分析和解决实际问题的能力及对问题的研究方法，为今后工作打基础。 二、课程的主要内容和基本要求 主要内容：供电系统、电气设备、继电保护和安全用电。 基本要求： 1?了解电力系统的概念及额定电压； 2?了解企业供电系统的结线的基本方式，变（配）电所常用的结线方式； 3?掌握负荷统计选变压器，功率因数的提高； 4?理解无限大容量电力系统三相短路的暂态过程，及掌握三相短路电流的计算， 短路效应的验算； 5?掌握高压电气设备的种类、作甩工作原理及其选型； 6?掌握工矿变电所常用继电保护的种类、任务和基本要求。电网的相间短路保护, 变压器的保护，高压电动机的保护。各保护装置整定计算； 7?掌握电网结构的分类,高压架空定线和高压电流导线截面的计算。 8?安全用电，掌握预防触电的措施，过电压及其保护，变电所的防雷保护，保护 接地。 三、课程的重点和难点 三相短路电流的计算，保护装置的整定计算，安全用电。 变压器的纵差动保护。 四、本课程与其它课程的关系 本课程是一门专业课，是在相关课程先修完之后（如电路、电机学、电子技术课 程）才开设,实践性很强。 五、教学进度或教学方法的建议 在教学过程中多举些常见的设备帮助学生理解和消化所学内容。 大纲内容 一、工矿企业供电系统及电力负荷计算 工矿企业对供电的要求，电力用户的分级，电力系统的概念及电压等级。供电系 统的结线方式和变（配）电所常用的主结线，负荷统计选变压器。 二、 短路电流 短路，短路的种类、原因、危害及研究短路的目的。 无限大容量电力系统短路电流的暂态