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ASS’Y LINE 检查及安全教育 (生产技术部) * 　 年2月14日 生产技术部 ASS’Y LINE 安全管理及 检查事项 目录 1.ASS`Y LINE 安全管理及检验目标 2.ASS`Y LINE 检验及安全教育 3.机器人操作安全教育 ASS’Y LINE 安全管理及检查目标 达到无灾害及提高生产性 开展生活化的安全活动 全职工安全管理者作用分担化。 营造干净整洁的工作环境(三定五行) 提高全体职工的安全意识。 目标 方针 习惯化的定期检验，减少非启动 自动化 LINE 1)进入LINE时附助控制面板自动?手动转换 手动GUN JIG 2)AIR,冷却水IN,OUT检查 3)ROBOT 确认原位置及自动启动条件 4)ATD(自动TIP DRESS`G)动作检验、确认DRESS`G刀刃磨损及损坏 5)确认电线断路及设备损坏与否 6)三定五行及日常检查(眼检,噪音确认等) 1)检查手动GUN 正常运行状态(加压力,通电) 2)GUN HOLDER 左,右动作时检验松动与否 3)GUN TIP 上,下 动作时检验电极调节装置 4)检验软连接断路(断路1/5以上时更换) 5)检查电线及 K/CABLE及冷却状态 6)GUN 焊接时检验漏电部位 7)检查HOLDER,ARM损坏部位 8) 焊接时检查 HOLDER 的冷却状态 9)检查GUN CYL 漏气 10)检查CAP TIP部位漏水 1)检验MCP(TOOL’G PIN) 松动及磨损与否 : 肉眼确认，用手触摸表面（如果凹凸不平， 属不良）,晃动检查 2)检验MCS(基准面) 磨损及损坏 :肉眼确认，用手触摸表面（如果凹凸不平， 属不良）,焊渣过多部位应清除 3)UNIT内 BOLT紧固及确认晃动与否 : 肉眼确认并用手晃动，如发生晃动时通知生 产技术部来修理 4)检验SENSOR损坏及动作 : 肉眼确认及断线，发生损坏及断线,发生损坏 PNL 接近时，确认指示灯，如发生异常通知生产技术部修理 ① ② ④ ③ 控制面板 附助控制面板 ROBOT 事故的 例子 预想不到因素引起的机器人事故 机械臂的意外动作 工人进入危险区域 运行中的机械臂 不注意进入 电气停止信号的确认错误 周边机械联锁信号的限位开关 操作者的启动按钮 由PC发出的开始命令 因故障干扰引起的错误动作 其他 机械臂的意外动作 AND OR 机器人能源 机器人工作时的安全 OR OR CHECK POINT ?  作业区域大　工人经常进入机器人工作范围　很难预想运行状态　 　所以容易冲突。 信号修正作业或保修时　错误的动作或突然的运行　所以有冲突的危险。 机器人的运算中　或周围机器的异常作业　而进入危险区时　可发生的事故。 　 机器人运行时的安全 产业用机器人的危险要因 机器人运行时的安全 操作者接近ROBOT作业范围时与ROBOT 冲突时的危险 修理或检查机器人时其他人动启动开关 时的危险。 危险要因 产业用机器人的危险要因 机器人运行时的安全 接近运行中的机器人作业半径内 机器人运行半径内工作 身体一部分接近夹具运行半径 被M/S #1号机 ROBOT RAIL 夹脚 放入产品时发生冲突 TEACH 修理后下来时脚腕受伤 产业用机器人的危险要因 *