金属板料数字化渐进成形技术及其加工轨迹生成的研究-材料加工工程专业论文.docxVIP

华中科技大学博士学位论文摘要 华中科技大学博士学位论文 摘要 金属板料数字化渐进成形是一种柔性的金属板料成形技术，与传统的冲压成形 技术相比，不需要设计、制造专用模具而能实现金属板壳件的快速成形。金属板料 数字化渐进成形技术贯彻了快速成形中“降维”的思想：即将一个物理实体的制造 由复杂的三维加工离散成一系列简单的二维层上的加工，大大降低了加工难度。成 形时采用“分层制造”的加工方法，根据工件的几何信息，用计算机控制成形工具 头，以走等高线的方式沿工件断面轮廓加工三维曲面，使板料逐步成形为所需形状。 这种技术是一种渐进成形方法，成形过程的难度与待成形实体的形状和结构的复杂 程度基本无关，从而能够用一种统一的，自动的方法来加工各种形状的板壳件，尤 其适合于加工汽车覆盖件、飞机蒙皮、洁具等小批量、多品种的产品以及新产品开 发，可以大大缩短产品开发周期、降低开发成本和新产品开发的风险。 根据金属板料数字化渐进成形原理可以将金属板料数字化渐进成形工艺划分 为四个顺序的基本子过程：零件设计过程、加工信息处理过程、成形过程、后处理 过程。根据这一原理分别设计了金属板料数字化渐进成形系统的机械系统、控制系 统和软件系统。机械系统由床身底座、运动机构、板材夹持机构等部分组成，运动 机构采用了动横梁双电机驱动方案：控制系统采用了美国Delta Tau Data Systems 公司的可编程多轴运动控制器PMAC2(Programmable Multi-Axis Controller 2)作 为运动控制器，PMAC与PC机联接在一起，构成了上、下位机的分布式系统；软 件系统主要完成加工信息处理过程，包括加工工艺规划、制造过程控制、显示与模 拟、辅助工艺等模块。 金属板料数字化渐进成形工艺中的一个重要部分是板料渐进成形加工轨迹的 生成。可以利用通用CAD／CAM软件生成加工轨迹。但目前通用CAD／CAM软件 所生成的加工轨迹主要针对切削加工，不适用于金属板料数字化渐进成形，需要进 行改造，并作轨迹优化处理。本研究提出了加工轨迹优化原则，对加工进退点进行 均布处理，对通用软件生成的G代码进行处理后能很好的进行板料渐进成形加工。 STL文件格式在快速成形技术中得到了广泛的应用，成为了快速成形领域事实 华中科技大学博士学位论文 华中科技大学博士学位论文 上的标准，得到了绝大多数RP系统和CAD系统的支持。但由于通用CAD／CAM 软件读入STL文件时只能显示其图形而不能由其生成加工轨迹，当遇到只有STL 格式的图形时就束手无策了。因此作者首次提出了一种能直接从STL文件生成含 有工具球头半径补偿的板料数字化渐进成形加工轨迹的方法。根据成形工具头球头 具有法矢自适应性——球面上任意一点的法矢与球心共线——这一特点，通过构造 STL模型的等距偏置模型来得到无干涉加工轨迹。分别构造STL文件的面、边、 顶点的等距面得到STL模型的无缝等距曲面，然后用截平面法得到每一层的工具 运动轨迹。其具体流程为首先建立零件三维模型然后生成STL文件，对生成的STL 文件进行工具头半径补偿最终得到无干涉工具轨迹。根据这一方案开发了金属板料 数字化渐进成形数据处理软件，成功的生成了加工轨迹，具有重要的学术和实际应 用意义。 板料数字化渐进成形的工艺规划也是一个很重要的环节。实验研究表明，不同 的加工路径对板料变形有着不同的影响，合理地规划成形路径是板料数字化渐进成 形的关键。针对数字化渐进成形技术在成形直壁部分时常出现的破裂现象，采用了 多道次渐进成形逼近直壁的路径规划方案，并成功的应用于金属板料数字化渐进成 形实际加工中，提高了金属板料的成形性能和成形质量。 关键诃 快速成形 金属板料数字化成形 渐进成形 分层制造 加工路径规划 II 华中科技大学博士学位论文Abstract 华中科技大学博士学位论文 Abstract Sheet metal di。舒tal incremental forming technology is a flexible sheet metal forming technology，which can form sheet metal parts without conventional die and moulds．It originates from the principle of layered manufacturing of rapid prototyping technology．This rapid and flexible process resolves the complicated three—dimensional geometry information into a series of two·dimensional