金属板料数字化无模快速成形系统研究-材料加工工程专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文摘 华中科技大学硕士学位论文 摘 要 金属板料无模渐进成形引入“分层制造”的思想，使用专用的成形工具头沿 规划好的运动轨迹，对金属板料进行无噪音的逐层连续局部塑性加工，获得复杂 的壳类零件，实现了金属板料的柔性加工。{该技术的柔性从本质上规定了实现此 工艺的设备必须是柔性的、开放的，即：能够适应工艺的不断变化和更新，自由 “ 地进行系统的缩放，或者与其它系统进行无缝地衔接。、 本文以开放式多轴运动控制器PMAC2--PC为基础，开发了金属板料无模渐 进成形机的数控系统，并完成了系统软件的开发任务，构建了基于PMAC2一PC 运动控制器的金属板料无模渐进成形开放式系统。，首先，根据设备机械性能与成 形工艺要求，设计了系统的运动执行单元，详细分析了基于PMAC2--PC运动控 制器的控制系统硬件接口与性能，阐述了设备在硬件上的开放能力。然后，给出 了控制系统各个环节的近似数学模型，并在此基础上介绍和对比了各种PID控制 器参数的整定方法，具体讲述了双电机驱动时控制方案的选取和控制参数的整定， 并通过实验进行了验证。接着，用软件工程学的方法开发研究了基于PMAC2一PC 运动控制器的金属板料无模渐进成形设备的系统软件，在对本系统软件进行详尽 需求分析的基础上，明确划分出各个功能模块及其接口，使用统一的书写规格实 现了这些模块(主要包括：G一代码文件分析模块、运动控制模块、实时通讯模 块以及所有功能模块的调度与管理)，保证了它们的可移植性，从而在软件方面维 护了系统的开放性。最后，对金属板料无模渐进成形工艺进行简要的分析，指出 了影响成形能力和成形质量的主要因素，总结了在实验中找到的通过运动轨迹进 行工艺优化的解决方案。 以上研究成果已经成功地应用于金属板料无模渐进成形系统之中，最后，论 文对研究工作进行了总结，并提出了进一步研究的展望。 ’。_”一 r 一～ ～ 关键词：快速成形板料渐进成形板料无模成形PMAC2--PC 开放式数控系统成形工艺规划 ～，一一 华中科技大学硕士学位论文Abstract 华中科技大学硕士学位论文 Abstract Wlth introducing Layered Manufacture fLM)method into the sheet metal processing，Sheet metal Incremental Forming，which realizes the flexibility of sheet metal forming，processes sheet metal layer by layer with the increments of continuous local plastic forming along the programmed tr6ectory The flexibility of this technology essentially requires the system which realizes it to be flexible and opened ·一一adaptive tO the changes and renovations of this technology to increase and decrease itself,or integrate with other system sealnlessly This paper develops the digital control system and software of Sheet metal lncrenrental Forming system to construct its open systenl based on the plogrammable multi-axis controller PMAC2一PC．According to the requirements ot、this lechnology and mechalfical properties，nlovemenI units are designed aim selected fil。stb，．Then，the interface and property of control system’S hard,aare are anal)，zed to expound the hardware’S ability to being opened．After control system being anal3 zed． several methods of adjustment of PID controlle r’S parameters are introduced T