金相试样切割机控制系统的研究控制工程专业论文.docxVIP

山东科技大学工程硕士学位论文 山东科技大学工程硕士学位论文 摘要 摘 要 金相试样切割机在金相行业中所起到的作用十分重要，无论在机械、冶金，亦或者 是航空、航天等领域，其都被应用的十分广泛。目前，国内金相试样切割设备的形式多 种多样，但由于切割范围不够广、自动化程度偏低等原因限制了其应用。为了适应金相 事业的不断发展，研究金相试样切割机控制系统，从而设计出性能优良的切割机是十分 必要的。 本文采用的是将机械电子结合在一起的设计思想，通过这种思想，同时将软件和硬 件结合在一起，设计了切割机的控制系统。以 OMRON CPM2A PLC 为控制系统的核心， 通过内部设计的程序，将运算进行集中处理，控制变频器和三台步进电机驱动器，从而 完成切割任务。 通过变频调速技术对三项异步电机进行调速，通过 PLC 进行变速计数，使得转速的 控制精度得到了提高，同时实现了 PID 的闭环调节。完善了控制系统，使得各部分能很 好的协调工作，提高了制取的试样的质量。 本文设计的切割机的控制系统，既可以使用手工控制也可以自动控制，而在自动控 制下又有四种控制模式可以选择，使得自动控制的使用范围扩大，应用更广泛。这四种 模式是：恒速切割模式、进三退一切割模式、逐层切割模式、连续切割模式。另外，对 软件和硬件方面都进行了保护措施，即对切割机的硬件设备和电路进行了一系列的抗干 扰措施，使整个系统能安全稳定工作，保证切割任务的顺利完成。 关键词：金相试样切割机;PLC;变频调速;PID 控制 ABSTRACT The metallographic sample machine plays a very important role in metallurgical industry, whether in machinery, metallurgy, or aviation, aerospace and other fields, which were used widely. At present, there are a variety of forms with domestic metallographic sample cutting equipment, but because the cutting range is not wide, low degree of automation, limiting its application. In order to adapt the development of the metallographic, research the metallographic sample cutting machine control system, and designed the good cutting machine is very necessary. The control system has been designed with the thought of combining the mechanical and electrical，through this thought, combine the software and hardware union, design the cutting machine control system. The heart of the control system is OMRON CPM2A programmable logic controller, according to the PLC interior design procedure and the task of cutting is completed. Frequency conversion timing technology is adopted to adjust the three posture asynchronism motor, utilizes the functions of high speed and count of PLC and PID analogue variable control, as a result, the control precism of the velocity is improved, at the same time, relized the PID closed-loop regulation.Improvement of the control system, so that every part can be a very good coordination, improve the quality of specime