电气气动设计.ppt

二、 不存在障碍信号的双缸回路设计 学习单元三 双缸电气气动控制回路设计与装调 （1）有两个双作用气缸，需分别用两个二位五通双电控电磁换向阀控制，可按照单缸控制系统的设计方法，将每一个控制阀与它所控制的气缸连接好，如图2-37所示。 图2-37 不带障碍信号的双缸控制回路设计步骤图 学习单元三 双缸电气气动控制回路设计与装调 （2）根据两个气缸的运动顺序，在气缸运动到终点需要发出讯息的位置安装一个传感器，并利用此传感器发出的信号作为控制下一级动作的控制信号，如图2-38（a）所示气路图。将传感器2.3和2.2分别安装在气缸1.0的后终端和前终端，将传感器1.3安装在气缸2.0的前终端。 图2-38 不带障碍信号的双缸控制回路 三、 消除障碍信号的方法 学习单元三 双缸电气气动控制回路设计与装调 如果将上例中两个气缸的运动顺序更改为1.0气缸伸出到前终端，2.0气缸伸出到前终端后，2.0气缸才能返回到后终端，1.0气缸再返回到后终端。气动回路设计步骤由图2-39（a）到图2-39（b）。 图2-39 带障碍信号的双缸控制回路设计步骤图 学习单元三 双缸电气气动控制回路设计与装调 如图2-40所示，图中存在两个障碍信号1.3和2.2，利用继电器K4的转换触点来消除这两个障碍信号。按动启动信号，继电器K4线圈带电，线路8的K4触点闭合，线路11的K4转换触点闭合，启动信号自锁，同时，Y1电磁线圈得电，气缸1.0活塞杆伸出，到达传感器2.2处，传感器感应信号使继电器K1线圈得电，线路12的K1触点闭合，Y3电磁线圈得电，气缸2.0活塞杆伸出，到达传感器2.3处，传感器感应信号使继电器K2线圈得电，线路7的K2常闭触点断开，继电器K4线圈失电，启动信号自锁断开，线路10的K4触点闭合，Y4电磁线圈得电，气缸2.0活塞杆缩回，到达传感器1.3处，传感器感应信号使继电器K3线圈得电，线路10的K3触点闭合， Y2电磁线圈得电，气缸1.0活塞杆缩回。运动结束。 学习单元三 双缸电气气动控制回路设计与装调 图2-40 带障碍信号的双缸控制回路 任务实践 根据工作任务要求，两个气缸运动顺序为1.0伸出到位—2.0伸出到位—2.0返回到位—1.0返回。 完成理论任务 1.两个气缸的运动顺序 任务实践 此系统的运动顺序属典型的带障碍信号双缸系统，与消除障碍信号的方法中例子相近。所不同，推料气缸1.0要具有接近夹紧状态时缓慢运行的特点，冲压气缸在返回时要能进行速度调节。因此，1.0气缸选择缓冲的气缸；通过单向节流阀对2.0气缸进行速度控制。 2.系统设计分析 任务实践 根据系统设计分析，此系统气路图如图 2-41所示，与2-40（a）略有区别，气缸2.0通过调节单向节流阀来控制冲压气缸返回的速度。电路图与图2-40（b）一样，这里不再赘述。 3.电气气动回路图解读 图2-41 带自动续料装置冲床的控制系统气动回路图 任务实践 完成实训任务 1.实训步骤 （1）将实验元件安装在实验台上。 （2）参考图2-41气路图用气管将元件连接可靠。 （3）参考图2-40（b）电路图用红、蓝导线将线路连接好。 （4）在不带电的前提下利用万用表欧姆挡检测电路连接是否有短路的情况出现。 （5）启动控制信号，观察系统运行并进行调整。 （6）总结实验过程，完成实验报告。 任务实践 2.实训前准备 任务实践 3.主要元件安装与调整方法介绍 任务实践 3.主要元件安装与调整方法介绍 任务实践 4.实训报告 实训报告格式见附录3。 Thank you 学习单元一 气压传动技术基础 图2-20 二位三通先导式电磁换向阀 1（P）—压力口； 2（A）—工作口； 3（R）—排气口； 4—先导阀排气口； 5—线圈；6—衔铁； 7—滑阀； 8—滑阀左控制腔； 9—弹簧； 10—手动应急装置 学习单元一 气压传动技术基础 2）二位四通先导式单电控电磁换向阀 如图2-21所示，上部为先导式电磁阀，简称先导阀，下部为单气控二位四通换向阀，简称主阀，组合在一起构成了先导式二位四通电磁换向阀。 图2-21 二位四通先导式单电控电磁换向阀 学习单元一 气压传动技术基础 3）二位五通先导式单电控电磁换向阀 如图2-22所示，二位五通先导式单电控电磁换向阀由先导电磁阀和单气控二位五通换向阀（主阀）组成，当电磁线圈不带电时，先导阀关闭，主阀芯左控制端与先导阀排气口相通，主阀芯在弹簧力作用下，处于阀体左端，此时压力口1（