ABB虚拟仿真教程RobotStudio-IRC5机器人培训课件.ppt

IRB6640型机器人运输过程姿态 IRB6640型机器人吊装示意图 IRB660型机器人运输过程姿态 IRB660型机器人吊装示意图 * 07/16/96 * ## -* IRC5 Controller Basic Operation -* IRC5 控制器基本操作 IRC5 ControllerBasic Operation 机器人整体布置 机器人本体和IRC5控制柜之间的控制电缆，一粗一细共两根白色7米长电缆线 机器人本体和IRC5控制柜之间的控制电缆，一粗一细共两根白色7米长电缆线 Single Cabinet Controller 按钮和端口 A 总开关 B 紧急停止 C 电机开启 D 模式开关 F USB 端口（选项） G 计算机服务端口（选项） K Hot plug 按钮（选项） L FlexPendant 连接器 C 自动模式 D 手动减速模式 E 手动全速模式 C D E 点击放大 点击可查看Hot Plug选项应用 Hot Plug 选项可以： 1、在自动模式下断开 FlexPendant 同系统的连接，可以在没有 FlexPendant 连接的情况下运行系统。 2、在不干扰系统运行着的应用程序情况下临时连接并操作 FlexPendant。 警告 按下 Hot Plug 按钮将禁用 FlexPendant 上的紧急停止按钮。 点击可查看U