第三章一阶系统.docVIP

PAGE PAGE 26 第三章习题及答案 求解时间响应问题—————————————————————————— 3-1 已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数Φ(s)。 解 3-2 某系统在输入信号r(t)=(1+t)1(t)作用下，测得输出响应为： （t≥0） 已知初始条件为零，试求系统的传递函数。 解 因为 故系统传递函数为 3-3 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述 其中，0(T-τ)1。试证系统的动态性能指标为 解 设单位阶跃输入 当初始条件为0时有: 　　　　　　 　　　　　　　　　 1) 当 时 ; 2) 求（即从0.1到0.9所需时间) 当 ; 当 ; 则 3) 求 3-4 一阶系统结构图如题3-4图所示。要求系统闭环增益 调节时间（s），试确定参数的值。 解 由结构图写出闭环系统传递函数 令闭环增益， 得： 令调节时间，得：。 3-5 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定， 题3-5图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的值为1。 若，两种系统从开始达到稳态温度值的63.2％各需多 长时间？ 当有阶跃扰动时，求扰动对两种系统的温度的影响。 解 （1）对（a）系统： ， 时间常数 （a）系统达到稳态温度值的63.2%需要10个单位时间； 对（b）系统：， 时间常数 （b）系统达到稳态温度值的63.2%需要0.099个单位时间。 （2）对（a）系统： 时，该扰动影响将一直保持。 对（b）系统： 时，最终扰动影响为。 3-6 一种测定直流电机传递函数的方法是给电枢加一定的电压，保持励磁电流不变，测出电机的稳态转速；另外要记录电动机从静止到速度为稳态值的50%或63.2%所需的时间，利用转速时间曲线（如题3-6图）和所测数据,并假设传递函数为 可求得和的值。 若实测结果是：加10伏电压可得每分钟1200转 的稳态转速，而达到该值50%的时间为1.2秒，试求电机传递函数。 [提示：注意=，其中，单位是弧度/秒] 解 依题意有： （伏） （弧度/秒） （1） （弧度/秒） （2） 设系统传递函数 应有 （3） 由式（2），（3） 得 解出 （4） 将式（4）代入式（3）得 h(t)t0.10 h(t) t 0.1 0 3 4 题3-7图 题3-7图 二阶控制系统的单位阶跃响应 3-7 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如题3-7图所示。试确定系统的传递函数。 解 首先明显看出，在单位阶跃作用下响应的稳态值为3，故此系统的增益不是1，而是3。系统模型为 然后由响应的、及相应公式，即可换算出、。 （s） 由公式得 换算求解得： 、 得到系统的传递函数为： 3-8 单位反馈系统的开环传递函数求单位阶跃响应和调节时间 。 解：依题，系统闭环传递函数 = ， 。 3-9 设角速度指示随动系统结构图如题3-9图。若要 求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益应取何值，调节时间是多少？ 解 依题意应取 ，这时可设闭环极点为 。 写出系统闭环传递函数 闭环特征多项式 比较系数有 联立求解得 因此有 3-10 设系统如题3-10图所示。如果要求系统的超调量等于，峰值时间等于0.8s，试确定增益K1和速度反馈系数Kt 。同时，确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。 1+Kts题3-10图C 1+Kts 题3-10图 C(s) R(s) 解 由图示得闭环特征方程为 即 ， 由已知条件 解得 于是 R(s)3-11 设控制系统如题3-11图所示。试设计反馈通道传递函数H(s)，使系统阻尼比提高到希望的ξ1值，但保持增益K及自然频率 R(s) C(s)题 C