基于参数L―系统温室番茄植株三维重建.docx

基于参数L—系统温室番茄植株三维重建 摘要研究利用参数L-系统对温室番茄植株的生长过程进 行快速高效的三维可视化仿真的方法。首先根据番茄植株的 生长特点从图像中提取植株骨架，分析其拓扑结构，总结出 番茄植株生长的参数L-系统公式集，然后利用图像与计算机 图形学相结合的方法，对公式集进行图形符号解释，模拟再 现番茄植株的生长过程。为了保证真实性，重建的虚拟番茄 植株的茎干骨架利用来自Kinect数字化结果的真实番茄植 株的茎干样本进行绘制；叶片采用了基于图像与图形相结合 的方法重建，花和果实用纯图形学方法进行模拟。在VC++ 平台上，结合OpenGL图形库实现了可视化仿真过程。研究 中所提出的方法能够较好地模拟温室番茄植株动态生长的 过程，同时具备快速性与真实性。 关键词可视化；参数L-系统；温室番茄；植株；三维 重建 中图分类号S126； TP391文献标识码A文章编号 1007-5739 (2014) 03-0340-04 随着我国温室产业近年来的迅速发展，温室作物生长的 数字化与可视化日益成为我国温室研究的重要课题之一，数 字化与可视化的研究对理解温室作物生长机理与提高温室 产量具有重要的指导意义。国外学者在虚拟作物研究方面已 开发出许多植物虚拟软件，如荷兰开发出TOMGRO与TOMSIM 等2个温室番茄作物模型软件，澳大利亚研究出能够模拟棉 花、大豆等农作物的生长过程和病虫害对植物生长的影响的 Visual Plants应用软件［1］。国内在相关方面研究也已经取 得了一些进展。在作物器官可视化方面，杨亮等［2］研究了 基于多幅图像的黄瓜叶片形态三维重建；胡少军等［3］研究 了基于图像处理的小麦叶片形态的三维重建方法。在整株作 物可视化方面，乔桂新等［4］对辣椒植株进行了三维重构； 杨娟等［5］对棉花生长的可视化进行了研究。 植物生长发育的过程实质上是形态结构和生理功能相 适应的循环变化过程，其中植物的形态结构发挥着重要的作 用［6］。借助于虚拟植物生长可视化模型，植物学家可以更 好地分析和解释植物的生长规律，研究植物生长的空间分布 规律，为温室育苗试验、资源环境分析、作物病虫害研究、 作物栽培指导及作物生长机理等研究提供了全新的途径。因 此，它具有揭露植物体生长奥秘及促进温室产业发展的重要 现实意义。当前，用于构造植物三维形态的计算机模型大致 分为3类。第1类模型注重视觉效果的逼真性，用于生成仅 从视觉上近似于植物的计算机图形；第2类模型称为静态结 构模型，是利用三维数字化方法测量具体植物的形态结构， 直接应用这些数据构造特定植物的形态模型，此类模型精度 较高，但需测量大量的特定数据，且不适合反映植物形态结 构变化的动态规律；第3类模型是动态结构模型，根据植物 生长过程中拓扑结构的演变和几何形态变化规律的研究，提 取植物生长规则，模拟植物的动态生长过程［7］,例如L-系 统和AMAP模型等。 L-系统是运用较多的虚拟植物研究方法之一，由美国生 物学家Aristid Lindermayer于1968年提出，它本质上是 一个字符串重写系统［8］。通过对植物对象生长过程的经验 式概括和抽象，设计出初始状态与描述规则，得到L-系统字 符发展序列。在有限次迭代后，只要对产生的字符串进行图 形符号解释便能生成非常复杂的分形图形。L-系统在植物生 长过程的连续动态模拟及植物与环境的相互影响关系方面 深受研究者重视［9］。如李云峰等［10］结合图像重建和L-系 统的虚拟植物系统进行虚拟设计；钟南等［11］将L-系统运 用到植物的根系研究中；秦培煜等［12］利用L-系统和Bezier 面对植物花朵进行模拟。 传统的L-系统能够动态模拟植物的生长过程，但对于某 一特定植物的忠实度较差，模拟效果不佳。因此，笔者综合 了第2类的静态结构模型和第3类动态模型的优点，提出了 一种基于真实作物器官图像和参数L-系统的综合方法，通过 对温室番茄植物进行图像采集、骨架拓扑提取、参数L-系统 公式集提取、参数L-系统动态模拟，最终实现了虚拟植物生 长参数与实际植物生长情况的有机结合，从而快速髙效地完 成了忠于实际番茄植株的生长过程三维动态模拟。 1温室番茄植株的拓扑结构提取 1. 1参数L-系统简介 L-系统本质上是基于字符串重写的并行系统。参数L- 系统［13］在基本L-系统的分形元和描述规则中加入参数，将 最基本的平行重写概念从仅有字符组成的单词扩展到带参 数的单词。根据不同的参数在迭代过程中选择不同的产生规 则，从而通过控制和改变这些参数实现植物的灵活三维重建 ［14］。在形式上，参数L-系统是由字符表、形式参数、公理 及改写规则组成的四元组： G= (V, S, w, P) (1) 式(1)中，V为系统字母表，S为形式参数集合，W为 非空的带参数