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基于横向载荷转移量客车侧倾稳定性研究 摘要：针对客车侧倾稳定性问题，建立了基于横向 载荷转移七自由度动力学模型，并根据所获得实车试验数据 验证了所构建模型的合理性?根据所构建的具有横向载荷转 移七自由度动力学模型进行了不同车速下转向盘转角阶跃 仿真，分析客车结构参数和车速对其侧翻稳定性的影响?仿 真结果表明：客车后轮驱动轴为侧倾稳定性的危险车轴，当 车速过高或前轮转角过大时，后轴首先离地.增大各轴轮距、 降低簧上质量质心高度、提高客车悬架侧倾刚度，能够有效 的提高客车的侧倾稳定性. 关键词：客车；侧倾稳定性；横向载荷；转移；动力学 建模 中图分类号：U462. 3文献标识码：A 因此，本文在对车辆进行受力分析时，针对簧上质量和 簧下质量分别建立了坐标系, 簧下质量分别建立了坐标系, 统一各变量的正负方向规定 建立考虑横向载荷转移的七自由度客车动力学模型，并验证 模型的有效性；进而分析车速、轮距、簧上质量质心高度和 悬架侧倾刚度等参数对其高速行驶稳定性的影响. 1横向载荷转移 通过图5和图6可看出，在相同的条件下，实际测试结 果与仿真结果基本一致，波动变化趋势基本吻合，数值的波动在允许的公差带之间?这说明，仿真结果能代表车辆真实 的运动情况，所建立的模型能够代表车辆进行仿真研究?因 此，该模型的建立基本符合实际要求. 4影响因素分析 选取国产某中型客车为仿真试验车?令车速度为80 km/h,给定的方向盘转角为90° km/h, 给定的方向盘转角为90° 在不同车速下进行转向盘 转角阶跃仿真，分析客车结构参数和车速对其侧翻稳定性的 影响?方向盘转角阶跃输入见图7. 4.4悬架的侧倾刚度对客车驱动轴横向载荷转移率的影 响 悬架的侧倾刚度对客车驱动轴横向载荷转移率的影响 如图13所示?通过分析可得，增加客车悬架的侧倾刚度，可 以在一定程度上降低车轴横向载荷转移率，降低了侧翻的危 险?所以，要提高整车的侧倾稳定性，应该在合理的范围内 适当的提高客车悬架的侧倾刚度. 5结论 对于客车侧倾稳定性问题，在对车辆进行受力分析时， 针对簧上质量和簧下质量分别建立了坐标系，建立了考虑横 向载荷转移量的七自由度客车动力学模型，并且通过实车道 路试验验证了所构建模型的有效性. 根据构建的理论模型，考虑车速、轮距、簧上质量质心 高度和悬架侧倾刚度等参数对侧倾的影响， 进行了转向盘角阶跃转向输入下客车的侧倾稳定性仿 真?仿真结果表明，客车驱动轴为侧倾稳定性的危险车轴， 当车速过高或者前轮转角过大时，该轴首先离地，导致车辆 侧翻?通过仿真分析在不同车速和结构参数情况下客车驱动 轴载荷转移率的变化情况，得出适当增大各轴轮距，降低簧 上质量质心高度和提高客车悬架侧倾刚度能够有效地提高 客车的侧倾稳定性. 参考文献 周鑫美，兰凤崇，陈吉清，等?基于虚拟技术的大客 车侧翻安全性分析及其改进设计研究J]?现代制造工程， 2010 (5)： 115 ZHOU Xinmei, LAN Fengchong, CHEN Jiqing, et al. Research on analysis and optimization design of coach roll-over based on FEM technologyJ]. Modern Manufacturing Engineering, 2010 (5)： 115 (In Chinese) 张浩?客车操纵稳定性分析及其控制策略研究D],吉 林：吉林大学交通学院，2012 ZHANG Hao. Research on bus handling stability analysis and control strategyD]?Jilin : College of Traffic, Jilin University.2012. (In Chinese) SAMPSON D J M. Active roll control of articulated heavy vehicles D]? Cambridge , UK : Department of Engineering, University of Cambridge, 2000 SAMPSON D J M, MCKEVITT G, CEBON D. The development of an active roll control system for heavy vehicles J]. Vehicle System Dynamics, 2000, 33： 704-715 MIEGE A J P, EBON D. Optimal roll control of an articula.ted vehicle： theory and model validatio