基于刚度匹配的盾构掘进机械系统顺应性评价方法ViewTableof.PDF

基基于于刚刚度度匹匹配配的的盾盾构构掘掘进进机机械械系系统统顺顺应应性性评评价价方方法法 赵勇, 王皓, 余海东, 来新 and 林忠钦 Citation: 中国科学: 技术科学 42, 1228 (2012); doi: 10.1360/ze2012-42-10-1228 View online: http://engine. /doi/10.1360/ze2012-42-10-1228 View Table of Content : http://engine. /publi her/ cp/journal/SST/42/10 Publi hed by the 《中国科学》杂志社 Articles you may be interested in 平面机械系统动力学建模的复合方法 Science in China Serie E-Technological Science (in Chine e) 38, 715 (2008); 无人系统的自主性评价方法 Chine e Science Bulletin 57, 1290 (2012); 水资源系统评价新方法——集对评价法 Science in China Serie E-Technological Science (in Chine e) 39, 1529 (2009); 基于光谱峰谷沿匹配的荧光光谱定量分析方法 SCIENTIA SINICA Technologica 40, 1345 (2010); 电液伺服阀控系统动力机构的最佳匹配和系统频宽极限的计算 Science in China Serie A-Mathematic , Phy ic , A tronomy Technological Science (in Chine e) 15, 475 (1985); 中国科学: 技术科学 2012 年 第42 卷 第10 期: 1228 ~ 1237 SCIENCE CHINA PRESS 论 文 基于刚度匹配的盾构掘进机械系统顺应性评价 方法 ①* ①② ① ①② ①② 赵勇 , 王皓 , 余海东 , 来新民 , 林忠钦 ① 上海交通大学上海市数字化汽车车身工程重点实验室, 上海 200240; ② 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室, 上海 200240 * E-mail: zhaoyong@ 收稿日期: 2012-05-04; 接受日期: 2012-06-18 国家重点基础研究发展计划(批准号: 2007CB714003)、国家自然科学基金(批准号:和教育部新世纪优秀人才计划 (批准号: NCET-10-0579)资助项目 摘要 盾构的顺应性是指盾构掘进机械系统对地质环境变化引起载荷突变的适应能力. 由 关键词 于顺应任务的不同, 现有机器人的顺应性方法难以直接应用到盾构机械系统的顺应性评价与 盾构掘进装备 设计当中. 根据盾构掘进机械系统刚度与掌子面接触刚度的等效计算, 本文提出了以机械系 顺应性 刚度 统刚度曲线与掌子面等效刚度曲线的匹配程度为度量的盾构机械系统顺应性评价指标, 阐述 匹配 了指标的定义和计算方法, 并通过实际案例说明了指标的有效性. 本文所提出的新指标可用 于评价盾构机械系统对地质变化引起载荷波动的顺应能力, 同时可以为盾构推进系统的设计 提供指导. 盾构掘进装备作业时由于地质条件的不确定性, 应性控制方面也做出了很多贡献[5,