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第8章 机器动力学基础
Machine Dynamics Foundation
§8-1 机械运转三阶段
W − 驱动功
d
W − 阻力功
r
E − 系统动能
能量守恒定律
(1)起始阶段 starting period
角速度ω: 0 ωm W W +E
d r
(2)稳定运转阶段 Steady motion period
周期变速稳定运转
例如: 电动机-冲床
ω =常数
m
在一个周期内,W W
d r
(2)稳定运转阶段
等速稳定运转
例如:电机-水泵
ω =ω =常数, W ≡W
m d r
ω
ω
m
ϕ
(3)停车阶段 Stopping period
ω: ω 0
m
E W
r
§8-2 机械的周期性速度波动及其调节
稳定运转期 Speed fluctuation
一.速度波动的原因 (以转动机械为例)
工作过程做功不匹配
原动机、工作机 W ≠W
d r
ΔW W −W ΔE
d r
ΔW =ΔE ≠0
ΔW 0 盈功 increment of work ΔE 0 E ↑ ω↑
ΔW 0
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