S7-1200与讯实现TO的位置控制-SiemensSupport.PDFVIP

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2019-02-26 发布于天津
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S7-1200与讯实现TO的位置控制-SiemensSupport.PDF

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操作指南11 月/2015 年 S7- 1200 讯实现TO的位置控制 S7-1200、SINAMICS S120、PROFINET、TO、Position Control /cs/cn/zh/view/109480944 Unrestricted s n r d e a e e m y v r e i t e S h s g e i r  r t y s h p t g o h i g r C i r y l p G l o A A 目录 C 1 概述3 1.1 介绍3 2 项目配置4 2.1 本文档使用的软硬件4 2.2 项目配置步骤5 Unrestricted 2 s r 1 概述 n a d e e e m y v r e i t e S h s g e i r  r t y s h p t 1.1 介绍 g o h i g r C i r y l p G l o A A C 每一个CPU S7-1200 都有运动控制功能的组件，支持轴的控制定位和移动。从 V4.1 开始可以使用PROFIBUS DP 和PROFINET IO 连接驱动装置和编码器。图1-1 是一个S7-1200 通过PROFINET 总线连接驱动及编码器的示意图，当然 S7-1200 也可以通过PROFIBUS DP 总线连接驱动及编码器。图1-1 S7-1200 通过PROFINET 总线连接驱动驱动装置用于控制轴的运动，这些驱动装置将作为从站集成到硬件组态中。在用户程序中执行运动控制命令时，工艺对象用于控制驱动装置并读取位置编码器的值。驱动装置和编码器可通过PROFIdrive 报文进行连接。本文以S7-1200 及 SINAMICS S120 通过PROFINET 通讯连接，详细介绍了在S7-1200 中以工艺对象的方式来实现定位控制功能的具体方法。定位轴的设定值及编码器值可通过 PROFIdrive 报文3 进行传输，如图1-2 所示：图1-2 工艺对象和驱动装置/编码器之间的关系报文的简要说明如表1-1 所示： Unrestricted