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浅议MATLAB研究和UG运动仿真 【摘要】MATLAB是由美国mathworks公司发布 的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技 计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以 计算环境。 它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以 及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一 个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须 进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决 方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言 （如C、Fortran）的编辑模式，而UG —个交互式CAD/CAM （计算机辅助设计与计算机辅助制造）系统，它功能强大, 可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构，借助MATLAB强 大的的运算和UG的仿真功能去分析问题，可以使问题答案 清晰明了的呈现出来，是一种准确高效的分析方法。采用复 数矢量法分析，并用MATLAB进行编程，而后用UG对机构进 行运动仿真，再对照MATLAB所得分析结果，从而印证结果 的正确性，此种方法分析连杆机构快捷简便，而且直观，正 确性较高. 【关键词】MATLAB； UG；仿真; 、MATLAB的简介 20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主 任Cleve Mol er为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写 了 最早的 MATLABo 1984 年由 Little、Moler、Steve Bangert 合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市 场.MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计 算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数 值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的 建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环 境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的 众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上 摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑 模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。MATLAB和 Mathematical Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技 应用软件中在数值计算方面首屈一指o MATLAB可以进行矩阵 运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其 他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信 号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析 等领域。 2、MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与 数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问 题要比用C, FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并 且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为 一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C, FORTRAN, C++, JAVA的支持。可以直接调用，用户也可以将自己编写 的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此 外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户可 以直接进行下载可以用。 3、MATLAB产品族可以用来进行以下各种工作：（1）数 值分析（2）数值和符号计算，工程与科学绘图（3）控制系 统的设计与仿真（4）数字图像处理技术（5）数字信号处理 技术（6）通讯系统设计与仿真（7） MATLAB在通讯系统设计 与仿真的应用（9）财务与金融工程（10） MATLAB的应用范 围非常广，包括信号和图像处理、通讯、控制系统设计、测 试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领 域。附加的工具箱（单独提供的专用MATLAB函数集）扩展 了 MATLAB环境，以解决这些应用领域内特定类型的问题。 、UG的简介 UG是Unigraphics的缩写，这是一个交互式CAD/CAM（计 算机辅助设计与计算机辅助制造）系统，它功能强大，可以 轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基 于工作站，但随着PC硬件的发展和个人用户的迅速增长， 在PC ±的应用取得了迅猛的增长，目前已经成为模具行业 三维设计的一个主流应用。UG的开发始于1990年7月，它 是基于C语言开发实现的。UG NX是一个在二和三维空间无 结构网格上使用自适应多重网格方法开发的一个灵活的数 值求解偏微分方程的软件工具。其设计思想足够灵活地支持 多种离散方案。因此软件可对许多不同的应用再利用。一个 给定过程的有效模拟需要来自于应用领域(自然科学或工 程)、数学(分析和数值数学)及计算机科学的知识。然而, 所有这些技术在复杂应用中的使用并不是太容易。这是因为 组合所有这些方法需要巨大的复杂性及交叉学科的知识。最 终软件的实现变得越来越复杂，以致于超出了一个人能够管 理的范围。一些非常成功的解偏微分方程的技术，特别是自 适应网格加密(ada