混凝土泵车臂架的强度分析及.doc

研究生毕业设计（论文） 开题报告 学生姓名： 闫海涛 学 号： 2009412105 专 业：机械设计及理论 指导教师： 成 凯 开 题 报 告 1 课题介绍 1.1课题名称：混凝土泵车臂架的强度分析及铰点优化 1.2 混凝土泵车的介绍及研究意义 混凝土泵车是一种用于输送和浇注混凝土的专用机械，它配有特殊的输料管，可以将混凝土沿输料管道连续输送到浇注现场，尤其是在高层建筑、地下建筑和大混凝土建筑物的施工过程中，以其高质量、高效率、低消耗、低成本和施工周期短等优点，逐步成为建筑施工中不可缺少的关键设备。 图1所示，混凝土泵车主要由载重汽车底盘、臂架回转装置、臂架布料杆、混凝土泵和支腿等部分组成。混凝土泵一般安装在汽车的尾部，以方便混凝土搅拌输送车向泵车的集料斗卸料。混凝土料浆通过泵车输料管，并经装在司机室后方的布料杆回转装置的输料管输送到各节布料杆的输送管，然后通过布料杆末端的软管卸出。混凝土泵车布料杆伸展状态与工作状态如图2所示。 图1 混凝土泵车主要组成 图2 混凝土泵车布料杆伸展状态与工作状态 早在20世纪初，欧洲人与美国人就开始研究混凝土泵。1972年德国人弗瑞茨·海尔设计了第一台可用于生产的混凝土泵。1932年荷兰人库依曼将立式泵改制成卧式泵，奠定了现代混凝土泵的基础。直到20世纪50年代，德国施维因公司才生产出全液压混凝土泵，从而为现代混凝土泵的发展翻开了新的一页。 在国外，混凝土泵车设计制造技术己发展到很高的水平，产品己系列化。如施维英公司生产的混凝土泵车（砼泵车）臂架的垂直高度16-52m，共13个品种，其混凝土输送量56-150m3/h多种类型，臂架节数有二节、三节，最多的有四节，最大的(52m)泵车底盘驱动形式10X6。普茨迈斯特公司生产的混凝土泵车臂架的长度也有十几个品种，臂架的垂直高度16-62m,臂架节数最多为五节，其混凝土输送量66-200m3/h。该公司生产的M62型泵车，臂架长度58m，五节臂，臂架高度62m，最大输送量200m3/h，底盘驱动形式12X6，总重62t。混凝土泵车除了向大型化发展外，小型化也是其发展的方向，其中普子迈斯特公司生产了支撑宽度仅为3m的混凝土泵车，使其可以在狭窄的建筑工地作业。另外，2009年的一份报告指出德国呈现了混凝土泵送技术的“液压脑”。混凝土泵送最大程度间隔超过4000米、输送量最大达180立方米/小时。国外臂架式砼泵车正向大型化、小型化、电气化、多功效化方向发展。 我国从20世纪70年代开始探索开发混凝土泵车，80年代引进技术开始制造混凝土泵车，但真正意义上的国产混凝土泵车制造应该从1993年中联重科的前身中联公司成立开始。经过几十年的发展，中国已经成为世界上最大的混凝土泵车生产国，占全球产量的一半。目前以三一重工、徐工建机和中联重科为代表的制造商所生产的混凝土泵车已经达到了比较高的水平。 臂架技术是混凝土泵车的一项关键技术，国内生产混凝土机械的厂家虽然不少，但具备臂架整体研发生产的厂家却寥寥无几，大多数企业采用国外进口技术，且基本是进口国外部件进行组装。由于泵车工作环境恶劣、移动频繁，其性能受路况、环境及保养维修等因素影响。因此，泵车的整车性能，尤其是其工作部件——臂架的工作能力至关重要。 臂架系统作为混凝土泵车最关键的工作部件，对混凝土泵车的整体性能的优劣起着至关重要的作用，臂架系统的整体刚度、强度，决定了混凝土泵车的使用寿命；臂架系统的动力学、运动学特性决定了混凝土浇筑质量；而且由于混凝土泵车臂架的造价较高，不易维修，因此它的国产化率问题是国内一些厂家急需解决的问题。 所以，我们迫切需要对混凝土泵车的臂架系统进行研究开发，从而使我国混凝土泵车的研发能力进一步提高。 1.3 研究内容 本论文课题来源于徐工集团徐工建机有限公司设计及生产的HB56混凝土泵车。其研究对象主要是臂架部分的强度、刚度、动力学特性以及各节臂之间连接处铰点的优化问题。 布料杆臂架部分是混凝土泵车的重要组成部分，安装在转台上，通过布料臂架的不同形式的伸展，可以将混凝土输送到不同的施工现场。每节臂架由高强度钢板焊接而成，起到支撑混凝土输送管的作用，臂架的运动由节与节之间的变幅油缸推动。臂架的回转高臂架基座上的回转支撑和回转机构进行驱动。 1.3.1 布料杆的折叠方式 布料机构是把输送管安装在臂架上，并在其末端安装一段软管。其形式有接高式、伸缩式和折叠式三种。初期的布料杆大多都是在现场安装的接高式和伸缩式，目前多为折叠式，其俯仰、伸缩、旋转动作全部使用液压缸控制，动作灵活。折叠式布料杆的折叠方式有多种，按照卷折方式分，有卷绕式（R型）、折叠式（Z型）、RZ型、M型等。按照支点位置和支撑方式分，又有前支点与后支点、上支点和下支点之分。前