第六章刚体简单运动.pdfVIP

第六章 第六章 刚体的简单运动 刚体的简单运动 (rigid simple motion) (rigid simple motion) 2010年4月18 日 2010年4月18 日 第六章 刚体的简单运动 §6-1 刚体的平行移动 刚体的平行移动 §6-2 刚体绕定轴的转动 §6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 §6-4 轮系的传动比 轮系的传动比 §6-5 以矢量表示角速度和角加速度 ·以矢积表示点的速度和加速度 §6-1 刚体的平行移动 刚体的平行移动 ★ 刚体平移的实例 ★ 刚体平移的实例 ★ 刚体平移的定义 ★ 刚体平移的定义 ★ 刚体平移的特点 ★ 刚体平移的特点 ★ 刚体平移的实例 ★ 刚体平移的实例 运输平台和被传输的物体的运动为平移 运输平台和被传输的物体的运动为平移 ★ 刚体平移的实例 ★ 刚体平移的实例 齿轮和齿条啮合 齿轮和齿条啮合 ★ 刚体平移的实例 ★ 刚体平移的实例 空间平移实例 空间平移实例 ★ 刚体平移的实例 ★ 刚体平移的实例 O O 2 O 2 O1 1 l l φ l φ l C B A C B A O O （+ ） （+ ） O O AB, O A O B 1 2 1 2 AB 的运动为平移。 AB 的运动为平移。 ★ 刚体平移的定义 ★ 刚体平移的定义 O O 2 O 2 O1 1 l l φ l φ l